Специфика применения робототехники в сварочной технологии
Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
Подобные документы
Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Изучение классификации и сущности дуговой сварки. Описание технологии электрической сварочной дуги. Разновидности сварочных аппаратов переменного тока, применяемые на заводах. Инструменты, используемые при сварочных работах. Сварные соединения и швы.
реферат, добавлен 12.11.2011Рассмотрение роботизации как универсального пути оптимизации сварочных технологий в серийном и мелкосерийном производстве. Применение автоматизации процесса сварки для повышения эффективности процесса производства и качества выполняемых сварных изделий.
статья, добавлен 21.01.2018Общая характеристика деятельности цеха сварочных узлов. Организация сварочных работ, оборудование безопасных рабочих мест. Анализ деятельности цеха сварочных узлов на примере РУП "Гомсельмаш" ГЗСК. Разработка мероприятий для улучшения работы предприятия.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Конструктивные элементы и размеры сварочных соединений, их типы: стыковые, угловые, тавровые, нахлесточные и торцовые. Конструктивные элементы разделки кромок сварочного соединения. Обозначение сварочных швов на чертежах и их геометрические параметры.
курсовая работа, добавлен 28.03.2012Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Влияние отклонений от технологических параметров, вызванных небрежностью в работе, нарушением режимов, на возникновение дефектов сварочных швов. Определение причин и основных проблем, связанных с наружными и внутренними дефектами сварочных швов.
реферат, добавлен 19.04.2015- 9. Электроды
Классификация сварочных электродов: плавящиеся и неплавящиеся. Тип покрытия стержневой проволоки электрода. Выбор сварочных электродов с учетом режима работы и особенностей металла. Диаметр сварочных электродов. Характеристика марок импортных электродов.
презентация, добавлен 19.12.2017 Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Рассмотрение классификации автоматов дуговой сварки. Исследование и характеристика основных видов сварочных автоматов для сварки под флюсом по способу перемещения вдоль шва. Изучение решаемых задач при выполнении работ при помощи сварочных автоматов.
презентация, добавлен 24.11.2018Характеристика направлений и этапов производственной программы выпуска сварочных горелок MIG/MAG серии "MB", предназначенных для сварки в среде защитного газа с инертными газами. Определение трудоемкости и станкоемкости изготовления сварочных горелок.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Понятие, сущность и предназначение сварочных работ. Характеристика основных этапов сварочных работ, общие сведения о сварочном оборудовании. Контроль качества сварных соединений. Техника безопасности, электробезопасность и противопожарные мероприятия.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Сварка как процесс получения неразъемных соединений. Исторические предпосылки её возникновения. Организация рабочего места сварщика. Оборудование, инструмент, приспособления для выполнения сварочных работ. Методы сварки, работа в стеснённых условиях.
отчет по практике, добавлен 14.12.2015Развитие технологии спайки различных металлов в глубокой древности. История изобретения сварочных электродов и газосварочных горелок. Специфические особенности плавления основного металла и присадочного материала в процессе электрошлаковой сварки.
контрольная работа, добавлен 12.03.2015Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Обзор существующих сварочных материалов для сварки аустенитных хромоникелевых сталей. Экономическое обоснование использования порошковых проволок. Способы получения стабилизированных сварных швов за счет легирования электродов титаном и ниобием.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение классификации способов сварки, определение их специфических особенностей и основных параметров. Характеристика возможных дефектов сварных швов и путей их предотвращения. Изучение правил техники безопасности при выполнении сварочных работ.
реферат, добавлен 27.04.2014Техника сварки как приемы манипулирования электродом, выбор режимов сварки, приспособлений и способы их применения для получения качественного шва. Знакомство с основной классификацией покрытых металлических сварочных электродов по ГОСТ 9466-75.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Эффективные свойства решения основных задач комплексной автоматизации. Классификация робототехнических комплексов по функциональному признаку, по области применения, по структурному и компоновочному признакам, по типу производительного подразделения.
реферат, добавлен 07.11.2012Назначение и классификация сварочных автоматов общего применения, особенности их узлов. Устройство, принцип работы, взаимодействие отдельных узлов, электрическая и кинематическая схемы автомата АДС-1000-2. Методика настройки автомата на режим сварки.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2012Выполнение чертежа приспособления для измерения линейки управляющей. Основные требования техники безопасности при проведении сварочных работ. Нормирование и контроль качества сварочных работ. Изучение технологии монтажа и сварки приспособления.
дипломная работа, добавлен 19.11.2014Использование расположения осей координат в теории сварочных деформаций. Собственные напряжения как существующие в теле при отсутствии приложенных к нему поверхностных или гравитационных сил, их структурные превращения при изменениях температуры.
реферат, добавлен 02.12.2010Выбор сортового проката (профиля), сварочных материалов. Электроды – сварочная проволока. Подбор оборудования, инструментов, приспособлений. Разработка технологического процесса изготовления конструкции. Техника безопасности выполнения сварочных работ.
контрольная работа, добавлен 23.01.2014Определение роли основных физических, физико-химических и гидродинамических процессов в сварочной ванне. Разработка эффективных способов управления формированием обратной стороны шва, создания сварочных материалов для односторонней дуговой сварки сталей.
автореферат, добавлен 03.02.2018