Создание программной архитектуры гетерогенной системы управления группой мобильных роботов
Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
Подобные документы
Определение понятия архитектуры информационной системы. Особенности разработки и оценки архитектуры на основе сценариев. Описание образцов архитектуры. Описание диаграмм классов, использования, последовательностей, состояний, компонентов и других.
реферат, добавлен 27.11.2016Методика сравнительной оценки конфигураций программных систем на основании данных об уязвимостях компонентов и связанных уязвимостей. Разработка архитектуры веб-сервиса для конфигурирования программной системы. Сущность динамической реконфигурации.
статья, добавлен 28.02.2016Моделирование, описание и анализ бизнес-процесса. Принципы разработки и оценка автоматизированной системы учета в нотации IDEF0. Исследование входной и выходной информации. Требования к обеспечивающим подсистемам. Выбор архитектуры программной системы.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Автоматизация процессов управления в аптеках в России. Спецификация требований к программному обеспечению. Атрибуты программной системы. Проектирование архитектуры задачи. Модульная декомпозиция. Описание интерфейса процессов. Создание базиса интеграции.
дипломная работа, добавлен 20.05.2013Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Исследование основных аспектов человеко-машинного взаимодействия оператора с группой автономных мобильных роботов, оптимизированных с эргономических позиций способов отображения оператору информации для принятия решений в режиме дистанционного контроля.
статья, добавлен 07.03.2019Разработка масштабируемой системы энергоэффективных мехатронных устройств c интеллектуальной системой управления. Создание и апробация новой системы сервисного программного обеспечения для управления солнечными панелями в режиме реального времени.
статья, добавлен 07.03.2019Принципы построения корпоративной программной инфраструктуры. Обмен данными и процессами независимо от операционной системы. Технология взаимодействия распределенных объектов CORBA. Избыточность программных компонентов и сложность их использования.
курсовая работа, добавлен 22.05.2015Описание программной системы "Интернет-обменник валют". Разработка схемы базы данных. Выбор инструментальных средств разработки системы. Проектирование слоя доступа к данным. Тестирование класса Percentage.cs. Технологии реализации программной системы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Обзор законодательных актов в сфере государственных закупок. Разработка, тестирование программной системы. Создание концептуальной, логической, физической моделей. Реализация программной системы, позволяющей выполнять поиск извещений о проведении закупок.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Общая характеристика предприятия и его деятельности. Изучение программной и технической архитектуры информационной системы предприятия. Выбор комплекса задач автоматизации и характеристика существующих бизнес процессов. Описание программных модулей.
дипломная работа, добавлен 17.08.2017Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение концептуальной архитектуры взаимодействия корпоративной информационной системы с кроссплатформенными мобильными приложениями и базовые элементы инфраструктурного слоя, необходимые и достаточные для функционирования интеграционной среды.
статья, добавлен 06.05.2018Замещение традиционных способов взаимодействия потребителя с окружающим миром на способы, предоставляемые мобильными инновациями. Минусы обычной пластиковой карты по сравнению с мобильной дисконтной. Сбор требований к системе и разработка ее архитектуры.
дипломная работа, добавлен 01.04.2013- 15. База данных
Определение физической модели таблицы базы данных. Характеристика процесса разработки и заполнения таблицы данными. Описание системы управления файлами. Понятие коллизий, и стратегии их разрешения. Назначение и функции программной системы компьютера.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013 Методология применения систематизированного, предсказуемого процесса проектирования, разработки и сопровождения программных средств. Стандартизация в области программной инженерии. Требования к инженеру-программисту. Принципы кодекса этики разработчиков.
реферат, добавлен 24.08.2013Анализ категорий, состава, стадий и этапов разработки программной документации. Изучение правил оформления документации на различных стадиях и этапах разработки. Изучение нормативных документов, необходимых для написания программной документации.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Понятие производства программного обеспечения и принципы его разработки. Основные направления интенсивного развития технологий программирования и способы повышения их эффективности. Стандарты программной инженерии. Кодекс этики программной инженерии.
реферат, добавлен 11.10.2013Создание принципиальных схем, иерархических блоков, алгоритмов функционирования устройств и тестовых файлов для проверки модулей с помощью программной среды HDL. Краткие теоретические сведения по языку Verilog. Создание модуля "бегущего огонька".
контрольная работа, добавлен 26.12.2019Анализ области систем для распределения производственных задач и их оптимизации. Разработка программной системы для оптимизации выполнения заказов в производственной компании. Создание панелей для администратора и сервера. Создание архитектуры системы.
дипломная работа, добавлен 18.07.2020Исследование методов и индексов цитирования в научной публикации. Математическое описание алгоритмов автоматизированного управления списком цитирования в научной публикации. Проведение проверки эффективности реализованных алгоритмов программной системы.
статья, добавлен 10.03.2019Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Особенности математической модели программной системы "Инструментальный комплекс онтологического назначения". Разработка формальных моделей программной системы ИКОН в аналитическом виде UML-диаграмм. Трехуровневая архитектура ИКОН в среде клиент-сервер.
статья, добавлен 28.02.2016Методика разработки архитектуры информационных систем и современных программных продуктов. Разработка архитектуры информационных систем и создание релевантной технологической инфраструктуры при помощи группы методов, разработанных компанией Microsoft.
контрольная работа, добавлен 19.12.2020