Динамика несвободной механической системы с двумя степенями свободы
Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
Подобные документы
Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Кинетическая и потенциальная энергия механической системы. Обобщенные координаты и скорости. Главные задачи механики. Примеры сложных и простых механических систем с двумя степенями свободы. Теорема Колмогорова – Арнольда – Мозера на физическом уровне.
лекция, добавлен 22.10.2013Основы теории колебаний систем с двумя степенями свободы, типовые примеры построения расчетных моделей типовых колебательных систем с двумя степенями свободы на основе составления уравнения Лагранжа второго рода. Pаcсчет параметров колебательных систем.
курсовая работа, добавлен 21.03.2021Определение частот малых свободных колебаний и форм главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов. Особенность назначения и применения JavaScript и html.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Динамические свойства любой механической системы, зависимость характера восстанавливающих и диссипативных сил. Модель механической системы с 3-степенями свободы. Свободные колебания механической системы. Колебания механической системы с демпфированием.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Закон сохранения полной механической энергии. Потенциальное силовое поле. Работа сил трения, тяжести, упругости и реакций связей. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема Кенига. Работа сил, приложенных к вращающему телу. Кенигова система координат.
презентация, добавлен 21.08.2016Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Элементарная работа силы. Работа силы на конечном перемещении. Кинетическая энергия частицы и системы частиц. Консервативные силы, их свойства и особенности. Потенциальная энергия частицы и ее свойства. Закон сохранения полной механической энергии.
презентация, добавлен 27.09.2017Понятие механической системы, внутренних и внешних сил, действующих на тела системы. Три закона Исаака Ньютона: сохранения энергии, сохранения импульса и сохранения момента импульса. Энергия и работа: кинетическая и потенциальная механическая энергия.
курсовая работа, добавлен 23.05.2009- 14. Понятие энергии
Определение термина "энергия". Виды механической энергии: кинетическая и потенциальная. Система тел, между которыми действуют только консервативные силы. Связь между потенциальной энергией и силой. Условия равновесия механической системы, виды деформации.
презентация, добавлен 25.07.2015 Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Исследование механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Вывод дифференциального уравнения движения.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Классификация сил. Исследование основных свойств внутренних и внешних сил. Центр масс механической системы. Характеристика векторного и координатного способов определения положения точки механической системы. Дифференциальные уравнения движения системы.
презентация, добавлен 09.11.2013Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015Работа и мощность потенциальной силы. Моменты инерции тела и механической системы. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Теорема об изменении кинетического момента. Работа силы, действующей на вращающееся тело. Вычисление обобщенных сил.
курс лекций, добавлен 19.01.2017Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.
лекция, добавлен 29.09.2014Рассмотрение плоскопараллельного движения однородного цилиндра. Определение кинетической энергии системы. Расчет силы тяжести цилиндра и трения груза о горизонтальную поверхность. Применение теоремы о движении центра масс, изменении кинетического момента.
задача, добавлен 21.10.2017Кинетическая энергия механической системы. Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле и ее связь с силой, действующей на материальную точку. Закон сохранения и превращения энергии как проявление неуничтожимости материи, ее движения.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013- 24. Теория динамики
Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017 Энергия – универсальная мера различных форм движения и взаимодействия. Расчет скалярного вектора силы. Кинетическая и потенциальная энергия. Консервативная и диссипативная силы. Закон сохранения механической энергии. Пример свободного падения тела.
лекция, добавлен 06.08.2015