Разработка схемы управления манипулятора
Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
Подобные документы
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы часов с заданными характеристиками. Построение структурной схемы устройства. Выбор индикатора и схемы его управления. Синтез суммирующего двоично-десятичного счетчика, шифратора клавиатуры.
курсовая работа, добавлен 25.12.2015Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Разработка конструкции печатной платы электронного блока управления. Конструкторский расчет взаимной емкости и индуктивности печатных проводников. Разработка процесса изготовления, сборки и монтажа печатной платы. Полный расчет надежности схемы.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Выбор структурной схемы передатчика, обоснование технических требований. Разработка схемы электрической функциональной и принципиальной. Определение коэффициента полезного действия. Разработка схемы контроля, защиты и управления, оценка ее эффективности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Обзор аналогов таймеров. Разработка схемы внешних соединений цифрового измерителя освещенности. Создание алгоритма работы устройства. Разработка внутренней структурной схемы устройства. Создание принципиальной схемы и перечня основных элементов.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Расчёт основных компонентов компрессорной станции. Проектирование принципиальной пневматической схемы управления пневматического цилиндра двухстороннего действия. Разработка системы автоматического управления пневматическими цилиндрами циклического вида.
контрольная работа, добавлен 18.11.2020Выбор типа микроконтроллера и разработка принципиальной схемы устройства (блок питания, формирователи сигналов, выходной усилитель). Алгоритм и листинг программы синтезатора прямоугольных импульсов заданной амплитуды с помощью интерфейса Centronics.
курсовая работа, добавлен 20.01.2012Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Проектирование интерфейсных элементов микропроцессорных систем управления. Графическое обозначение схемы включения leds1. Расположение выводов TLC5510 и AD7923. Использование интерфейса типа "токовая петля", реализованного по типовой схеме и ТТЛ-ТШ.
контрольная работа, добавлен 15.12.2016Схема электронного кодового замка. Разработка принципиальной электрическая схемы. Моделирование принципиальной схемы в программе P-CAD. Разработка печатной платы. Проектирования многослойных печатных плат вычислительных и радиоэлектронных устройств.
реферат, добавлен 20.12.2013Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.
контрольная работа, добавлен 14.07.2013Порядок разработки печатной платы в системе P-CAD по принципиальной электрической схеме. Создание символов и посадочных мест компонентов, формирование таблиц выводов. Настройка редактора P-CAD Schematic. Верификация схемы и оформление чертежа схемы.
контрольная работа, добавлен 01.02.2013Проектирование в области автоматизации. Формирование схемы электрической принципиальной. Подготовка и оформление библиотеки компонентов. Процедура автоматической трассировки печатной платы упаковка схемы. Анализ схемы и конструкции микрофарадометра.
реферат, добавлен 21.02.2016Блоки предустановки значения выдержки и отсчета выдержки времени. Блоки управления исполнительным устройством, генераторное оборудование. Анализ функций устройств выдержки времени. Апробация работы принципиальной схемы с помощью программы Multisim.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Общие сведения о печатном монтаже. Разработка структурной и принципиальной схемы и проектирование изготовления печатной платы. Восстановление первоначального значения сопротивления изоляции. Проектирование рисунка проводников, его этапы и разработка.
реферат, добавлен 03.03.2014Обзор технологий и принципов проектирования электронных устройств. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства. Расчет и выбор элементов принципиальной схемы устройства: источника питания для счетчика, для гальванической развязки.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014