Макет АСУ ТП по выращиванию зерновых культур в фермерском хозяйстве
Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
Подобные документы
Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Технология разработки программного обеспечения. Процесс управления жизненным циклом приложений, характеристика и особенности Arduino, распиновка микроконтроллера Atmega. Модель схемы делителя напряжения в среде Multisim. Описание отладки платы Arduino.
курсовая работа, добавлен 27.10.2016Обеспечение удалённого и централизованного автоматизированного управления устройствами бытовой техники и контроля за помещением. Разработка микропрограммы для микроконтроллера AVR под управлением Linux и отладка клиентского программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Создание устройств с применением технологии bluetooth, возможность их использования как один из компонентов "умного дома". Краткое описание способа их использования в создании электронного замка на основе открытой платформы Arduino и iOS-приложения.
статья, добавлен 24.05.2017Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Анализ мировых библиотек знаний. Особенность управления сервисными активами и конфигурациями. Моделирование пользовательских сценариев и вариантов использования системы. Суть реализации интерфейсов и компонентов. Тестирование и отладка программы.
дипломная работа, добавлен 14.09.2018Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Определение понятия и сферы применения систем контроля и управления доступом. Наиболее популярные типы идентификаторов. Моделирование и подбор комплектующих для системы контроля и управления доступом. Расчет себестоимости проекта в среде Proteus.
курсовая работа, добавлен 25.12.2018Многоосевые контроллеры управления движением технологических процессов. Сетевые шины и протоколы "реального времени". Сравнение основных показателей шин управления движением. Структурная схема централизованной системы с локальной децентрализованной сетью.
статья, добавлен 18.01.2013Транспортный поток как объект управления. Состояние транспортного потока и распределение временных интервалов. Условия эффективного проектирования автоматизированных систем управления движением. Описание устройств центрального управляющего пункта.
учебное пособие, добавлен 09.09.2017Разработка интернет-ресурса по продаже автомобильных средств. Написание кода и отладка программного продукта с учетом контроля входных и выходных значений. Реализация модуля управления. Отладка программного кода с применением языка программирования.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017- 15. Классы стратегий и некоторые функциональные характеристики целенаправленного управления движением
Минимизация критериев качества управления движением судов. Ожидаемая стоимость совместного оценивания и управления. Определение классов стратегий функционального управления с заданными конечным временем и пространством цели с учетом замкнутого контура.
статья, добавлен 26.03.2020 Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Механизмы автоматизации планирования, учета, контроля, управления и анализа хозяйственных процессов предприятия, с помощью интегрированной информационной системы управления. Подсистемы ERP. Эволюция изучаемой методологии эффективного планирования.
реферат, добавлен 26.11.2015Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Понятия и назначения системы контроля и управления доступом. Функционирование системы контроля и управления доступом в административном здании. Выбор на основании совместимости и стоимости оборудования, которое будет возможно использовать в работе.
дипломная работа, добавлен 04.06.2023Анализ функциональной модели управления в отделе труда. Разработка алгоритма выплаты заработной платы. Сравнение бухгалтерских программных продуктов. Выбор платформы разработки информационной системы. Описание основных этапов учета кадровых документов.
дипломная работа, добавлен 20.06.2016Реинжиниринг бизнес-процессов службы сбыта крестьянского фермерского хозяйства "Воля". Нахождение способа и алгоритма реализации предложений по оптимизации. Моделирование оптимизированных бизнес-процессов. Проектирование информационной системы.
дипломная работа, добавлен 18.05.2017Изучение способов управления движением летательного аппарата по линии заданного пути. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Обзор основных понятий компьютерного зрения. Основные алгоритмы детектирования объектов, движений в видеопотоке. Оборудование и аппаратная реализация. Разработка алгоритма детектирования лица. Модель принятия решений для управления движением камеры.
магистерская работа, добавлен 21.09.2019Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018