Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів
Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
Подобные документы
Розробці нових нейронечітких інформаційних технологій синтезу нечітких баз знань пониженої складності для прогнозування стохастичних процесів. Впровадження індуктивного методу побудови збалансованих робастних нейронечітких моделей у формі Бернштейна.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка методів оптимізації функціонування системи управління промислових виробництв в умовах невизначеності; синтезу алгоритмів адаптації з використанням апарата багатозв’язних марківських ланцюгів. Інструментарій декомпозиції функціональних алгоритмів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Аналіз моделей піксела та методів антиаліайзингу графічних об’єктів. Розробка теоретичних засад щодо визначення параметрів для антиаліайзингу контурів графічних об’єктів. Розробка високопродуктивних методів антиаліайзингу для кривих другого порядку.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Інформаційні технології забезпечення робастних стратегій автоматичного управління і відповідних їм алгоритмів опрацювання даних для прийняття керуючих рішень в умовах дії сильних завад і збурень з використанням лазерних спостерігачів їхнього стану.
автореферат, добавлен 22.04.2014Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Застосування технологій штучного інтелекту в гірському ділі при моделюванні керування техпроцесом. Використання штучних нейронечітких мереж для моделювання і ідентифікації об'єкта керування. Типи регуляторів, які пропонує середовище MATLAB & Simulink.
статья, добавлен 27.04.2023Розробка, дослідження алгоритмів фільтрації зображень, спотворених шумом, на основі адаптації до локальної структури з використанням робастних оцінок параметрів моделі зображення. Піраміда зображення з роздільною здатністю на основі робастної регресії.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 10. Проектування багатовимірних робастних систем управління польотом з елементами штучного інтелекту
Методика навчання й адаптації нечітких регуляторів у складі комбінованої системи управління польотом з використанням еталонної моделі. Програмно-алгоритмічне забезпечення для розв’язання завдань автоматизованого проектування та головні вимоги до нього.
автореферат, добавлен 28.08.2015 - 11. Методи та засоби синтезу й відображення динамічних об'єктів (для центрів оперативного управління)
Алгоритмічні методи побудови засобів синтезу зображень, що забезпечують відтворення динаміки рухомого об'єкта в системах оперативного управління в режимі реального часу. Ізотермічне конформне відображення образу об'єкта. Обробка компонентів руху об'єктів.
автореферат, добавлен 22.04.2014 Розробка адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для нестаціонарних об’єктів, що функціонують в умовах апріорної та поточної невизначеності та адаптивних рекурентних алгоритмів параметричної ідентифікації.
автореферат, добавлен 05.01.2014Програмна реалізація електронного годинника за допомогою мови програмування асемблер з використанням бібліотек. Структура програми на мові низького рівня. Можливості мов програмування низького рівня і їх незамінність при використанні мікропроцесорів.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Аналіз основних етапів і методів побудови нейронних мереж прямого поширення та обґрунтування еволюційного підходу для синтезу нейромоделей. Розробка основних програмних засобів для синтезу розпізнаючих моделей об’єктів на основі запропонованих методів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Опис системи fuzzy-регулювання. Моделювання та розробки нечітких регуляторів. Складення алгоритму для fuzzy-ПІ-регулятора. Дослідження необхідності зменшення вимог до апаратної та програмної частин програми та підвищення швидкодії мехатронної системи.
статья, добавлен 30.01.2017Процедури отримання структур цифрових фільтрів по повній матриці. Формулюванням умов розташування елементів затримки в матриці для отримання структур цифрових фільтрів, що реалізовуються. Створенням допоміжних програм для реалізації отриманих методик.
автореферат, добавлен 22.04.2014Застосовування методів аналізу й синтезу при розробці обчислювальних пристроїв. Адаптація методу великих часток реального часу до вимог систем візуалізації. Синтез зображень газодинамічних об'єктів. Розробка схеми обчислювача, моделювання блоків.
автореферат, добавлен 27.08.2015Інтегрована інформаційно-телекомунікаційна система спеціального призначення, що розробляється, ще на етапі проектування. Побудова моделей послідовностей повідомлень програмних об’єктів, синтезу логічних і тестових моделей станів та діяльностей класів.
статья, добавлен 26.07.2016Розробка математичних моделей, які встановлюють залежність ефективності методів зміщеного оцінювання параметрів статистичних моделей квазістаціонарних процесів від властивостей вихідної інформації та узагальнення критерію визначення їх ефективності.
автореферат, добавлен 10.01.2014Розробка методу синтезу формальних моделей комп’ютерних програм на основі семантичних анотацій їх елементів. Розробка методу навчання інтелектуальної системи синтезу семантичних моделей програм. Структура онтології для системи синтезу моделей програм.
автореферат, добавлен 26.08.2015- 21. Оптимізація комунікаційних операцій при керуванні кроком в паралельних екстраполяційних алгоритмах
Розгляд питання керування кроком інтегрування при паралельному моделюванні динамічних об'єктів за допомогою екстраполяційних алгоритмів. Методи автоматичного вибору оптимального розміру кроку й порядку в кожній точці сітки, способи екстраполяції.
статья, добавлен 26.03.2016 Методи дослідження технічних систем і технологічних процесів. Розробка алгоритмічних основ і програмних засобів комп'ютерного моделювання широкого класу динамічних об'єктів. Формування непараметричних математичних моделей у вигляді інтегральних рівнянь.
автореферат, добавлен 29.09.2014Порядок и методика розробки програм, які використовують взаємодію програмних модулів на різних мовах програмування: низького рівня (Асемблер) та високого (С та Паскаль). Розробка структури програми, вибір змінних, особливості взаємодії мов програмування.
реферат, добавлен 14.02.2009Аналіз особливостей формування і використання непараметричних моделей динамічних об'єктів. Розробка алгоритмів чисельної реалізації непараметричних динамічних моделей з орієнтацією на розвиток засобів комп'ютерного моделювання динамічних об'єктів.
автореферат, добавлен 14.10.2015Прикладні задачі та математичні моделі динамічних об’єктів з розподіленими та зосередженими параметрами, що мають велику розмірність. Розробка алгоритмів спрощення дробово-раціональних передатних функцій високого порядку за допомогою ланцюгових дробів.
автореферат, добавлен 26.08.2015