Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера)
Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
Подобные документы
Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
статья, добавлен 16.04.2010Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Понятие самоустанавливаемости кинематических цепей механизмов, их роль, установление сути и смысловое значение термина. Особенности структурного типа, его сборка. Свойства и классификация групповых цепей. Анализ взаимозависимостей основных параметров.
статья, добавлен 21.10.2010Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Способы получения медленных перемещений в технике для коррозионно-механических испытаний. Классификация, структурный анализ и проектирование замкнутых дифференциальных устройств. Схема передачи типа 2k-H. Минимизация массогабаритных параметров привода.
статья, добавлен 17.12.2019Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015- 15. Размерные цепи
Понятие размерных цепей и их классификация по взаимному расположению размеров. Методы решения прямых и обратных задач размерного анализа. Принципы построения конструкторских размерных цепей. Основные соотношения и методы решения размерных цепей.
контрольная работа, добавлен 23.01.2016 Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Экспериментальное доказательство правомерности 1 и 2 законов Кирхгофа. Термины, отражающие элементы топологии (структуры) сложных электрических цепей. Овладение практическими навыками сборки, испытания и расчёта электрических цепей постоянного тока.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2009Особенности и этапы расчета линейных размерных цепей, составление графика. Проведение проверки правильности назначения допусков составляющих размеров по конкретному уравнению. Рассмотрение вероятностного метода для расчета линейных размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 15.08.2012Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.
реферат, добавлен 11.09.2020Определение понятия точности сборки изделия как свойства обеспечения соответствия значений параметров деталей заданным в конструкторской документации. Классификация методов для расчета размерных цепей. Единая система технологической документации.
контрольная работа, добавлен 10.06.2011Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2017Расшифровка обозначения модели станка, его вид, состав и назначение узлов и механизмов. Составление схемы обработки, определение метода формообразования поверхности детали. Составление цикла относительных движений, расчет настройки кинематических цепей.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Рассмотрение деталей поперечно-строгального станка. Структурный, кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Определение величины уравновешивающей силы в станке методом рычага Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
контрольная работа, добавлен 03.12.2014