Кинематика и динамика твердого тела
Изложение кинематики на основе использования аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионный способ и его преимущества над другими способами описания вращательного движения твердого тела.
Подобные документы
Задачи кинематики точки, характеристика способов задания ее движения. Простейшие движения твердого тела. Кинематические характеристики вращающегося тела. Сложное движение точки. Плоскопараллельное движение твердого тела. Мгновенный центр скоростей.
курс лекций, добавлен 10.11.2017Характеристика поступательного движения твердого тела. Понятия вращательного хода для материальной точки. Анализ поворотных перемещений вокруг неподвижной оси. Особенность определения углового пути и скорости. Суть задачи кинематики физической модели.
презентация, добавлен 26.10.2016Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.
лекция, добавлен 08.04.2018Движение центра тяжести твердого тела. Работа внешних сил при его вращении. Момент инерции тела относительно оси вращения. Обзор закона сохранения момента импульса. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 22.10.2013Характеристика кинематики материальной точки. Основные законы классической динамики. Механика абсолютно твердого тела. Изучение динамики поступательного и вращательного движений. Исследование основных особенностей гравитационного взаимодействия.
методичка, добавлен 21.04.2015Уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Понятие момента инерции твердого тела относительно оси. Второй закон Ньютона для поступательного движения груза. Определение величины момента сил трения в оси маятника.
методичка, добавлен 15.09.2015Удар абсолютно упругих и неупругих тел. Момент силы и момент импульса. Движение центра тяжести твердого тела. Момент инерции тела относительно оси его вращения. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 29.09.2014Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018Кинематика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Изучение основных законов Ньютона. Особенность вращательного хода вещества вокруг неподвижной оси. Анализ определения механической работы силы. Суть законов сохранения в механике.
методичка, добавлен 06.12.2015Кинематическое описание вращения твердого тела. Значение момента инерции в динамике вращательного движения. Равнодействующая сил тяжести. Качение колеса как сумма поступательного движения. Аспекты передвижения твердого тела под действием силы тяжести.
реферат, добавлен 11.12.2011История развития кинематики, работы Аристотеля. Основные понятия и задача кинематики. Деление кинематики по типам объекта исследования. Частные случаи движения в кинематике точки. Кинематика твердого и деформированного тела. Кинематика жидкости и газа.
реферат, добавлен 02.12.2016Понятие поступательного и вращательного движения твердого тела формулы расчета. Угловая скорость и угловое ускорение, их связь с линейными скоростями и ускорениями, единицы измерения. Свойства твердого тела при его вращении. Кинетическая энергия вращения.
контрольная работа, добавлен 17.12.2021Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Общая характеристика второго закона Ньютона для вращательного движения твердого тела. Знакомство с особенностями маятника Обербека, рассмотрение схемы. Анализ основных способов проверки зависимости моментов инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013- 15. Момент инерции
Момент силы и уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Плоское движение твердого тела. Момент импульса материальной точки относительно неподвижной точки. Закон сохранения момента импульса. Аналогии поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 13.09.2015 Основные аксиомы статики в стержневых системах с жестким и шарнирным закреплением в узлах, приведение систем сил к простейшему виду и условия равновесия. Кинематика и динамика материальной точки и твердого тела в плоскости, скорость декартовых координат.
методичка, добавлен 28.06.2015Изучение закона сохpанения момента импульса и сохранения момента количества движения. Рассмотрение задачи Кеплеpа и сути Резеpфоpдовского pассеяния. Описание движения твердого тела, тензора инерции и вычисление кинетической энергии твердого тела.
курс лекций, добавлен 29.12.2013Механика твердого тела. Элементы специальной теории относительности. Механические колебания и волны. Кинематика поступательного и вращательного движения тела. Молекулярно-кинетическая теория идеальных газов. Реальные газы, жидкости и твердые тела.
реферат, добавлен 13.10.2013Кинетическая энергия и работа вращательного движения. Момент инерции твердого тела. Гармонические колебания физического маятника. Динамика поступательного движения. Распределение молекул идеального газа по скоростям. Молярная теплоемкость вещества.
курс лекций, добавлен 15.01.2016- 20. Общая физика
Кинематика точки и вращательного движения. Динамика, законы Ньютона и сохранения импульса. Работа, мощность и энергия. Момент инерции твердого тела. Работа идеального газа при изопроцессах. Электростатическое и магнитное поле в вакууме, энтропия.
учебное пособие, добавлен 04.12.2014 Понятия и определения механики. Кинематика, динамика точки и системы. Работа, энергия, импульс. Законы сохранения импульса и энергии. Динамика вращательного движения твердого тела. Гравитационное поле и колебания. Специальная теория относительности.
учебное пособие, добавлен 25.03.2013Изотропия пространства. Закон сохранения момента импульса и движение в центральном поле. Резеpфоpдовское рассеяние, решение задачи Кеплеpа. Тензор инерции и энергия вращающегося твердого тела. Момент импульса твердого тела и уравнение его движения.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Анализ кинематики и динамики поступательного, вращательного движения материальной точки и твердого тела. Характеристика законов сохранения. Рассмотрение первого и второго начала термодинамики. Особенности молекулярной физики. Обзор круговых процессов.
учебное пособие, добавлен 29.10.2015- 25. Маятник Обербека
Экспериментальное изучение законов динамики вращательного движения твердого тела и изучение зависимости момента инерции твердого тела от распределения массы относительно неподвижной оси вращения. Экспериментальное оборудование, приборы и принадлежности.
реферат, добавлен 04.11.2015