Моделі та інтелектуальні засоби адаптивного керування автономним мобільним роботом
Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
Подобные документы
- 1. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Аналіз методів та засобів моделювання поведінки систем автоматичного керування. Дослідження моделі засобу, що реалізує процес моделювання, розробка його складових частин. Розробка обчислювальної схеми та програм моделювання систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Питання програмування мікроконтролерів. Призначення та структурна схема системи керування світлофором. Вибір мікроконтролеру для системи, аналіз методів її діагностики. Методика оптимізації алгоритмів пошуку несправностей та усунення пошкоджень.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Аналіз нових методів побудови архітектури і моделі неповнозв’язної нейронної асоціативної пам’яті, які забезпечують більшу її ємність за умови одного з архітектурних обмежень. Розробка програмних засобів для моделювання ННАП і алгоритмів навчання.
автореферат, добавлен 29.10.2015Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Суть системи адаптивного пошуку оптимального шляху, спрямованої на спрощення орієнтування комірника на складі в момент збору товарів за накладною. Аналіз набору алгоритмів пошуку найкоротшого шляху. Блок-схема стандартної роботи модуля пошуку шляху.
статья, добавлен 28.10.2020Вибір та обґрунтування СУБД для реалізації бази даних. Розробка структури інтерфейсу користувача. Аналіз обмежень цілісності в БД і розробка методів їх підтримання. Розробка даталогічної моделі, її нормалізація. Опис основних об’єктів предметної області.
курсовая работа, добавлен 16.02.2014Системний аналіз пошукових систем бібліотек і напрями їх удосконалення. Основні засоби підвищення ефективності пошуку в електронних каталогах наукових бібліотек. Основні принципи організації адаптивного інтерфейсу інформаційних систем бібліотек.
автореферат, добавлен 28.09.2015Аналіз моделей піксела та методів антиаліайзингу графічних об’єктів. Розробка теоретичних засад щодо визначення параметрів для антиаліайзингу контурів графічних об’єктів. Розробка високопродуктивних методів антиаліайзингу для кривих другого порядку.
автореферат, добавлен 30.10.2015Дослідження навігаційних засобів веб-сайту та виявлення їх ролі у забезпеченні ефективного процесу взаємодії користувача з веб-сайтом. Рекомендації щодо закономірностей проектування ефективних систем навігації веб-сайту з урахуванням художніх аспектів.
статья, добавлен 22.08.2017Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Розробка та характеристика програмного забезпечення, яке дозволяє викладачу проводити опитування студентів з використанням стратегій та практичних питань. Розгляд і аналіз процесу розвитку різних методів освіти за допомогою електронних засобів та систем.
статья, добавлен 27.07.2016Дефініція понять "адаптивність", "адаптованість". Побудова архітектури адаптивного програмного забезпечення систем критичного призначення відповідно до класифікації механізмів адаптивності. Розробка моделі взаємодії між користувачем і адаптивною системою.
статья, добавлен 28.02.2016Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
доклад, добавлен 16.01.2018Співвідношення між якостями таємності та робастності за заданої пропускної здатності. Аналіз існуючих методів стеганографічного захисту інформації. Розробка узагальнених моделей та методів неадаптивного та адаптивного вбудовування даних у зображення.
автореферат, добавлен 20.07.2015Класифікація програм автоматизації. Моделювання й аналіз інформаційних систем, засоби їх здійснення. Уніфікована мова моделювання UML, розробка моделі програмної системи її засобами. Розробка виду з погляду прецедентів, проектування та реалізації.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Розробка багаторівневої системи моделей програмних агентів для персоналізованого пошуку навчальних матеріалів за допомогою спільного використання методів системного аналізу IDEF0, IDEF5 і онтологій. Процес персоналізованого пошуку навчальних матеріалів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка обчислювальної схеми розв'язування двовимірних нелінійних задач для циліндра з граничними умовами другого та третього роду. Синтез розподіленої системи автоматичної стабілізації температурним режимом термоядерного реактора типу "Токамак".
автореферат, добавлен 18.11.2013Сортування та пошук даних. Лінійний (послідовний), бінарний (двійковий) метод пошуку. Полегшення подальшого пошуку елементів у множині при обробці даних. Теорія складності обчислень. Використання методів пошуку на практиці. Алгоритм Кнута-Морріса-Пратта.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Синтез алгоритмів інтелектуальної системи розпізнавання мовлення в керуванні мобільним роботом. Множинно-семантичні моделі представлення мовлення у вигляді характеристик нормованих просторів. Комп’ютерне перетворення мовлення в чисельні характеристики.
автореферат, добавлен 06.07.2014Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015