Теорія автоматичного керування
Дослідження та аналіз стійкості непереривних лінійних систем автоматичного керування за різними критеріями. Приклади стійких та нестійких систем. Приклади зміни структури системи за допомогою корегуючих ланок. Аналіз якості систем та методи їх оцінки.
Подобные документы
Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об'єктів регулювання.
реферат, добавлен 12.11.2016Особливості нелінійних систем. Загальна характеристика імпульсних систем. Адаптивні системи автоматичного керування. Класифікація дискретних систем. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем. Екстремальні автоматичні системи.
курс лекций, добавлен 24.06.2013Визначення загального виду диференційних рівнянь, що описують стан окремих ланок системи автоматичного керування. Методика розрахунку точки перетину амплітудно-фазної частотної характеристики з дійсною віссю. Порядок побудови годографа Михайлова.
методичка, добавлен 09.04.2015Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розгляд питань, що пов’язані з розробкою та дослідженням систем автоматичного керування, нових інформаційних технологій та систем для потреб науки, промисловості, медицини, економіки, енергетики, охорони довкілля. Наведення результатів досліджень.
материалы конференции, добавлен 09.09.2016Розробка системи автоматичного керування технологічними параметрами функціонування аквапонної системи. Визначення шляхів забезпечення енергетичної ефективності вирощування аквакультури: оцінка продуктивності, оптимізація, моніторинг систем та управління.
статья, добавлен 08.09.2024Дослідження різних методик вибору автоматичної, нелінійної системи керування технологічними процесами біогазових установок як складової частини всієї технологічної системи. Створення алгоритмічної і програмної бази для систем управління установками.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз системи автоматичного керування. Характеристика амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи. Вивчення логарифмічних частотних характеристик системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними, частотними критеріями.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Розв’язання задач багатокритеріального параметричного синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування (САК) енергоблоків атомних електростанцій (АЕС) генетичними алгоритмами. Оцінка показників якості та покращених інтегральних квадратичних оцінок.
автореферат, добавлен 12.07.2015Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 11. Система автоматичного керування режимами охолодження металу машини безперервного лиття заготовок
Методи автоматичного керування режимами охолодження на основі адаптивної математичної моделі теплових процесів в злитку і в стінках кристалізатора. Алгоритми прогнозного керування охолодженням злитку, які забезпечують стабілізацію температурного режиму.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Аналіз стійкості систем автоматичного регулювання стиснутого повітря. Мікроклімат у тваринницьких і птахівницьких приміщеннях. Автоматизація процесу зволоження, зниження температури повітря. Розгляд функціональної схеми системи автоматичного регулювання.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
статья, добавлен 22.01.2017Типові режими роботи і знаходження помилок системи автоматизованого регулювання. Основні шляхи підвищення точності керування. Характеристика пропорційного, інтегрального і диференціального регуляторів. Аналіз нелінійних та дискретних концепцій правління.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
реферат, добавлен 02.02.2011Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Результати поетапного теоретичного дослідження функціонування автоматизованих систем керування. Схеми областей використання досліджень і ресурсовитрат. Наукова методологія створення сучасних систем з використанням новітніх інформаційних технологій.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
автореферат, добавлен 29.07.2014Принципи та засоби зберігання та управління даними. Застосування систем керування базами даних у сучасних умовах розвитку ІТ-індустрії. Поширені типи даних, притаманні система керування базами даних. Аналіз переваг і недоліків систем керування.
статья, добавлен 31.10.2022Розглянуто задачу розпізнавання жестів людини для керування комп’ютерними пристроями. Запропоновано застосування таких систем у навчальному процесі, а також для керування рухом безпілотного літального апарату. Показано причини спрощення систем інтерфейсу.
статья, добавлен 07.07.2022Аналіз перехідних і усталених режимів роботи чисельними методами нелінійних електромаґнетних пристроїв систем автоматичного керування. Метод Рунге-Кутта. Схема заміщення маґнетного кола. Системи живлення пристроїв автоматики та обчислювальної технiки.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Здійснено аналіз становлення світової стандартизації. Означено етапи створення міжнародних організацій зі стандартизації. Розглянуто найактуальніші стандарти програмних продуктів та розподілених систем керування. Обґрунтовано переваги та недоліки процесу.
статья, добавлен 29.10.2020Характеристика будови біологічного нейрона. Порядок навчання нейронної мережі. Основний аналіз схем нейромережевого керування, заснованих на використанні підходів. Особливість розробки системи керування насосною станцією на основі нейронної мережі.
статья, добавлен 24.01.2020