Нечеткий контроллер с правилами самомодификации
Использование нейросетей для управления динамическими объектами в недетерминированной среде. Реализация мягкого управления на базе топологии "Внутренний учитель", используя нечеткую логику, повышающую адаптационные свойства СУ для некритических задач.
Подобные документы
Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Метод формирования информационных признаков информационной модели конфликтных ситуаций. Его предназначение для решения задач проектирования системы информационного обеспечения процессов принятия решений оператором при управлении динамическими системами.
статья, добавлен 26.02.2017Понятие современных нейрокомпьютеров. Сферы применения нейрокомпьтерных технологий в методах управления сложными объектами. Технологические и информационные возможности использования нейрокомпьютеров в управлении реальными динамическими системами.
статья, добавлен 14.11.2016Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
статья, добавлен 29.06.2017Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016- 7. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Системы мониторинга и управления распределенными объектами, контроллеры и встраиваемые компьютеры. Описание современного состояния программного комплекса "Поток-С". Модернизация аппаратной части и программного обеспечения контроллера и компьютера.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Разработка и реализация распределенных систем на базе нейропроцессора для управления объектами авиации и ракетных технологий. Попытки наделить нейропроцессоры характерными чертами и способностям обучаться и адаптироваться к меняющейся обстановке.
статья, добавлен 19.12.2016Анализ эстетических и психофизиологических основ светомузыки. Пределы автоматизации светомузыкального синтеза. Создание системы автоматического беспроводного светового шоу на базе контроллера Arduino. Ее реализация на техническом и на программном уровне.
дипломная работа, добавлен 17.05.2016Разработка учебного комплекса на основе программного продукта, позволяющего создавать модели управления технологическими процессами на базе промышленных контроллеров. Характеристика компьютера, на котором будет использоваться программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 12.05.2022Организация надежного канала обмена данными в сетевых системах для управления удаленным динамическим объектом. Влияние сетевых задержек в различных архитектурах распределенной системы управления летательным аппаратом при решении задачи расхождения.
статья, добавлен 28.08.2016Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка программного комплекса интеллектуальной корабельной автоматизированной системы управления. Активная логика с точки зрения фундированной семантики логических программ с приоритетами. Создание систем графического отображения изучаемых процессов.
статья, добавлен 19.01.2018Использование интеллектуальных информационных технологий для подготовки операторов автоматизированных систем управления. Применение тренажерных комплексов для совершенствования профессиональных навыков. Разработка индивидуальных программ подготовки.
статья, добавлен 27.02.2016Использование математического аппарата нечеткой логики в системах искусственного интеллекта для управления объектами в условиях неточности. Лингвистическая форма представления управляющих команд ограниченного потока слов и предложений словесного языка.
лекция, добавлен 28.08.2013Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Использование компьютерной техники в производстве на базе так называемых CAD/CAM/CAE систем. Основные факторы, влияющие на эволюцию КИС. Использование стандартов IDEF. Развитие методик управления предприятием. Программная реализация элементов КИС.
реферат, добавлен 10.06.2016Анализ этапов синтеза систем управления объектами критического применения, являющегося логически неразрывным с этапом синтеза технической структуры компьютерной системы и оптимальным распределением задач управления по компонентам компьютерной системы.
статья, добавлен 14.08.2016Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Использование для управления сложными объектами альтернативного подхода, основанного на представлении их как интеллектуальных систем. Положения, на которых базируется этот подход. Логическая структура для построения интеллектуальной системы управления.
статья, добавлен 15.06.2018Использование графов переходов конечных автоматов при спецификации, реализации, отладке и документировании поведения программ. Реализация систем управления на логических контроллерах. Объектно-ориентированное программирование с явным выделением состояний.
дипломная работа, добавлен 30.10.2017Алгоритмы управления транзакциями в системах управления базами данных распределенных систем. Механизмы транзакционного взаимодействия с базами данных в среде .NET и средства удаленного взаимодействия с объектами на многопроцессорных архитектурах.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Разработка схем управления процессом обжига плит на базе микропроцессорного контроллера Simatic S7-400 с передачей информации на ПЭВМ, для повышения качества выпускаемой продукции, сокращения доли физического труда путем внедрения приборов автоматики.
практическая работа, добавлен 15.09.2017Разработка устройства, которое будет управлять подсистемами гаражного помещения. Выбор контроллера, датчиков температуры и влажности, магнитоконтактного извещателя. Реализация управления системами вентиляции, отопления и открывания-закрывания ворот.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018