Иерархический подход в задачах планирования траектории на плоскости
Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
Подобные документы
Изучение структуры баллистического метода. Свойства параболической траектории. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Методы решения задачи внешней баллистики. Свойства траектории снаряда в воздухе. Язык программирования и среда разработки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Приближенные методы решения взвешенной задачи о минимальном покрытии множества. Реализация жадного алгоритма и алгоритма Бар-Иегуды-Эвена, сравнение их временной сложности. Применение результатов, полученных с их помощью в других подходах решения задачи.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Математические основы решения задачи коммивояжера: основные понятия теории графов, формулировка, некоторые свойства решений задач. Постановка задачи коммивояжера как задачи на графе. Метод ветвей и границ. Разработка и описание алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Общие сведения о графах. Реализация алгоритма Флойда. Графы и способы их представления. Пути и циклы в графах. Программная реализация алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя любыми вершинами графа. Пример применения алгоритма Флойда на практике.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Пример графа для иллюстрации понятия "кратчайший путь". Граф с официальным циклом. Иллюстрация логики алгоритма Форда-Беллмана. Работа алгоритма Е. Дейкстры. Формализованная запись логики. Пути в бесконтурном графе. Использование алгоритма Флойда.
презентация, добавлен 24.09.2017Метод и порядок решения задачи. Разбивка процесса решения задачи на этапы. Основные признаки окончания процесса решения задачи. Общая форма записи алгоритма. Использование служебных слов для записи алгоритмов. Последовательность действий алгоритма.
презентация, добавлен 16.09.2013Изучение муравьиного алгоритма для решения задачи коммивояжера, анализ влияния параметров алгоритма на время его выполнения. Постановка задачи коммивояжера. Муравьиный алгоритм. Псевдокод алгоритма. Средства реализации алгоритма. Листинг программы.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020Анализ нового метода построения конечных автоматов, основанного на сведении этой задачи к поиску на графе и применении муравьиного алгоритма нового типа для поиска решений в этом графе. Анализ его эффективности по сравнению с генетическим алгоритмом.
статья, добавлен 15.01.2019Математическое обоснование структурной модели транспортной системы. Алгоритм решения задачи моделирования транспортной системы. Программная реализация алгоритма вычисления оптимального пути. Анализ результатов решения поставленной транспортной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Анализ методов решения задачи, разработка алгоритма решения задачи. Реализация, тестирование программного средства. Проектирование и описание пользовательского интерфейса. Блок-схема алгоритма программы, рекурсивный алгоритм удаления элементов из очереди.
курсовая работа, добавлен 21.04.2022Математическая генетика: ее история. Основные понятия генетического алгоритма, его этапы, область применения. Поиск численного решения целевой функции с использованием генетического алгоритма: постановка задачи, реализация решения задачи на С++.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Рассмотрение особенностей задач о назначении. Описание алгоритма классической транспортной задачи. Изучение правил применения венгерского метода решения. Составление структуры программы. Тестирование программы при нормальных и экстремальных условиях.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Олимпиадные задачи по программированию, для решения которых используются рекурсивные алгоритмы. Примеры описания алгоритма в виде циклов на неориентированном гамильтоновом графе. Решение задачи без графического представления предметной области.
статья, добавлен 30.01.2019Ознакомление с вербальной постановкой задачи линейного программирования. Рассмотрение и характеристика симплексного метода решения задач. Анализ решения задачи в еxcel. Исследование результатов расчета и процесса выработки управленческого решения.
курсовая работа, добавлен 11.04.2017Порядок разрешения задачи о коммивояжере методом ветвей и границ, относящимся к методам дискретной оптимизации. Разработка общей схемы решения и составление математической модели задачи. Описание программной реализации алгоритма решения данной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.04.2009Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Описание заданной структуры данных или алгоритма, характеристика работы алгоритма. Анализ временной сложности алгоритма, определение отображаемых элементов, проектирование интерфейса. Специфика методики и результатов тестирования программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.03.2021Описание структурных единиц файлов, входящих в состав программного приложения. Характеристика алгоритма решения задачи расчета плана потребности в деталях. Основные элементы интерфейса и составление руководства пользователя для работы с программой.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Классификация параллельных вычислительных систем. Описание схемы параллельного выполнения алгоритма. Рассмотрение особенностей генетического алгоритма. Особенности решения задач метаногенеза. Исследование основных методов наложения текстуры на объекты.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Сравнительный анализ алгоритма искусственной пчелиной колонии и гибридного алгоритма искусственной пчелиной колонии с гравитационным алгоритмом. Анализ производительности работы алгоритмов на основе функций Розенброка, Гривонка, Растригина, Швефеля.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ заданной функции и разработка структурной схемы алгоритма по ее вычислению. Программирование отдельных блоков и структур алгоритма решаемой задачи. Полная программа в соответствии с алгоритмом. Анализ и оценка полученных результатов и расчетов.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Исследование эффективности алгоритма поиска в графе в ширину. Матрицы инциденций для графов. Анализ алгоритма поиска в графе. Основные входные и выходные данные, процедуры, их обозначение в листинге программы. Текст программы на языке TURBO PASCAL.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Система шифрования Эль Гамаля. Взаимно простые числа. Математические и алгоритмические основы решения задачи. Использование алгоритма Эль Гамаля для формирования электронной подписи или для шифрования данных. Функциональные модели решения задачи.
курсовая работа, добавлен 20.01.2010