Геометричне моделювання траєкторії переміщення фігури на площині серед перешкод з використанням r-функцій
Способи розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді прямокутних фігур, належних цій площині. Побудова віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації.
Подобные документы
Поняття геометричного місця точок у просторі. Способи розташування прямих у просторі. Задача на порівняння кривих другого порядку і деяких поверхонь обертання як геометричних місць точок, що мають одну і ту ж властивість на площині і в просторі.
контрольная работа, добавлен 23.11.2017Поняття геометричного місця точок у просторі та роль у розвитку просторової уяви. Теоретичне та практичне застосування поняття геометрії місця точок на площині. Розв'язання задач, в яких застосовується геометричні місця точок на площині та в просторі.
презентация, добавлен 16.01.2013Побудування математичної моделі дифузії на площині з напівпрозорими мембранами, що розташовані на двох прямих, які перетинаються. Побудова різними методами узагальненого дифузійного процесу на площині з одиничною матрицею дифузії та вектором переносу.
автореферат, добавлен 07.01.2014Розробка способу виявлення параметрів еліпса на площині рівня, коли цей еліпс обирається серед множини подібних еліпсів. Визначення характерних точок для еліпса. Обчислення параметрів повернутого еліпса та координат його центру. Складення системи рівнянь.
статья, добавлен 28.10.2016Розробка методу опису сім'ї паралельних фігур на площині та обчислення периметрів її елементів. Розробка комп'ютерних програм визначення геометричної форми паралельних множин. Аналіз залежності між інтегральними характеристиками деяких паралельних множин.
автореферат, добавлен 18.11.2013Обчислення заданої функції для проміжних значень аргументів за формулами Лагранжа. Виконання інтерполяції функції з використанням вбудованих сплайн-функцій пакета, що складається з кусків поліномів. Побудова графіків вихідної та інтерпольованої функцій.
лабораторная работа, добавлен 22.07.2017Опис паралельних множин шляхом розв’язання диференціальних рівнянь Гамільтона-Якобі у вигляді рівняння ейконала, за допомогою нормальної функції та їх геометричне моделювання методом іміджевої екстраполяції та засобами теорії функцій комплексної змінної.
автореферат, добавлен 25.02.2015Зміст напрямків сучасної науки про геометричні методи зображення просторових форм на площині. Поняття центрального і паралельного проектування. Проекції точок, прямих і паралельних фігур у трикартинній системі координат. Креслення багатогранників.
методичка, добавлен 22.07.2014Встановлення неможливості зображення кіл малих діаметрів в перспективних зображеннях. Причини можливої заміни еліпсів при виконанні перспективних зображень овалами без втрати наочності та кіл при виконанні креслеників. Побудова аксонометричних проекцій.
статья, добавлен 30.10.2020Прямокутна, полярна система координат. Відстань між двома точками на прямій. Вісь абсцис та ординат. Напрямний відрізок, його величина. Найпростіші задачі аналітичної геометрії на площині. Поділ відрізка в даному відношенні. Полярні координати точки.
курс лекций, добавлен 25.01.2014Точні умови на зростання функцій, для яких гіперболічний прямокутник або гіперболічний чотирибічник є множинами Помпейю. Теорема про обернення перетворення Помпейю. Теореми типу Морери про голоморфність функції. Узагальнення на випадок декількох функцій.
автореферат, добавлен 27.07.2015Закономірності в розташуванні частин. Симетрія відносно прямої і точки. Властивості осьової і центральної симетрії. Алгоритм побудови фігури, симетричної відносно прямої. Особливості та порядок виявлення симетричних рис у розташуванні фігур на площині.
презентация, добавлен 26.04.2015Системний аналіз методів і підходів до процесу геометричного моделювання складних інженерних конструкцій. Принцип аналітичного конструювання складних каркасних геометричних моделей із простих каркасних геометричних моделей на базі теорії R-функцій.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 14. Тригранник Френе
Параметричні рівняння кривої у функції довжини власної дуги, що дають змогу завжди знайти натуральне рівняння кривої. Рух матеріальної точки по площині (гравітаційній поверхні, шорсткій площині та ін.). Схематичне обґрунтування тригранника Френе.
контрольная работа, добавлен 01.11.2015 Вивчення розподілу цілочисельних точок на площині та в трьох-вимірному просторі з певними умовами на координати точок. Розподіл розв'язків конгруенції. Функції знаків цілих гаусових чисел, які зображуються в канонічних та узагальнених числових системах.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 16. Конспект
Доведення можливості вираження однієї величини через іншу для геометричних співвідношень. Правила та формули знаходження протилежного та прилеглого катетів і гіпотенузи із використанням тригонометричних функцій. Розв’язування прямокутних трикутників.
конспект урока, добавлен 14.09.2018 Метод складання диференціального рівняння у частинних похідних, розв’язком якого має бути поверхня у просторі, що дозволить визначати відбивальні поверхні з точковими фокусами. Алгоритми розв’язання рівняння з метою визначення квазіеліпса на площині.
автореферат, добавлен 10.08.2014Геометричне моделювання тістомісильного механізму планетарного типу шляхом опису траєкторій руху його точок. Дослідження кінематичних кривих та поверхонь в процесі конструювання. Графік розподілу енергетичних характеристик пристрою за заданими схемами.
автореферат, добавлен 24.07.2014Визначення періодичності тригонометричних функцій. Характеристика застосування формул пониження степеню. Особливість знаходження періодів доданків. Побудова графіків синусоїди, косинусоїди, тангенсоїди та котангенсоїди шляхом елементарних перетворень.
реферат, добавлен 14.12.2015Аналіз методики побудови поліноміальних гексагональних базисних функцій за допомогою геометричного моделювання. Алгоритм перевірки базисних функцій на гармонічність через диференціальний критерій Лапласа та інтегральні коефіцієнти Кьобе й Привалова.
автореферат, добавлен 29.01.2016Поняття про комплексні числа, їх зображення на площині. Арифметичні дії над комплексними числами, що виконуються за звичайними правилами дій над двочленами. Основні елементарні функції комплексної змінної та її диференціювання. Умови Коші-Рімана.
лекция, добавлен 30.04.2014Диференціальне числення функцій однієї змінної. Інтегральне числення: комплексні числа, визначники та системи рівнянь. Елементи векторної алгебри та геометрії в просторі. Диференціальне числення функції декількох змінних та криволінійні інтеграли.
практическая работа, добавлен 23.07.2017Практичне використання основних понять та формул теорії функції багатьох змінних при рішенні завдань на знаходження області визначення функцій двох змінних, їх границь, точок розриву, градієнтів, частинних похідних та диференціалів різних порядків.
практическая работа, добавлен 28.09.2009Способи завдання робочих відбиваючих поверхонь обладнання і методи пошуку точок перетину багатократно відбитих променів. Розробка методики розрахунку розподілу променів, багатократно відбитих від поверхонь складної форми, у тривимірному просторі.
автореферат, добавлен 29.07.2015Методи геометричного моделювання кривих та поверхонь на основі наукових положень теорії функцій комплексного змінного. Конформне відображення кола, еліпсу, равлика Паскаля з точками дотику до базового кола відображення. Утворення ізотропних кривих.
автореферат, добавлен 30.08.2014