Вывод и решение основных уравнений механики нити в системе Maple для робота-исследователя Roboexp
Разработка пакета программ, реализованных в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. Вопросы создания анимационной картины движения для определения положения, скоростей, ускорений звеньев плоского механизма в ходе выполнения курсовых работ.
Подобные документы
Особенность определения степени подвижности плоского механизма. Характеристика нахождения скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Проведение исследования размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Рассмотрение и характеристика особенностей конструкции плоского механизма, который приводится в движение кривошипом. Ознакомление с процессом черчения кинематической схемы механизма. Определение скорости, указанных на схеме, точек плоского механизма.
презентация, добавлен 17.11.2015Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм, методом построения планов скоростей, методом построения планов ускорений. Кинетостатический расчет Ассура, рычаги Жуковского, синтез планетарного механизма, планетарная передача.
контрольная работа, добавлен 29.05.2012Расчет и построение схемы кулисного механизма, построение планов скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма в 8-ми положениях. Схема коробки скоростей, эвольвентное зацепление для одной пары колес. Порядок силового расчета кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Определение степени подвижности плоского механизма, ускорений точек механизма методом планов ускорений. Построение планов положений механизма. Определение реакций в кинематических парах структурных групп. Синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Задачи и методы кинематического исследования механизма. Построение планов положения механизма. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей. Построение траекторий точек. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурный анализ механизма вытяжного насоса с выделением групп Асура. Определение планов положений механизма. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Расчет угловых скоростей точек и звеньев. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Сущность кинематического исследования рабочего и холостого хода механизма. Построение, особенности диаграмм перемещения и скоростей. Расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Процесс построения плана ускорений звеньев кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Построение схемы шарнирно–рычажного механизма в тонких линиях. Определение траектории движения центров масс шатунов и скорости точек, указанных на механизме. Расчет силы, приложенной к ведущему звену, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 31.10.2017- 13. Механизм пресса
Определение степени подвижности механизма, его класса и порядка. Значения абсолютных и относительных скоростей точек звеньев механизма. Построение планов его ускорений. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 07.10.2020 Кинематическое исследование рычажного механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет минимального радиуса кулачка, диаграмма перемещений. Синтез кулачкового механизма, вычисление масштаба скорости и ускорения. Описание звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 12.04.2019Схема и конструктивные особенности брикетировочного автомата. Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей и ускорений конструктивного узла. Диаграммы скоростей, ускорений, перемещений ползуна. Силовой анализ механизма.
контрольная работа, добавлен 31.05.2018Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019- 17. Механика машин
Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016 Структурное исследование механизма двухцилиндрового двигателя. Разработка планов скоростей и ускорений всех его звеньев при разных положениях кривошипа. Построение диаграмм перемещений кинематических пар. Структурная классификация механизма по Ассуру.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Формулировка степени подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева. Проведение кинематического анализа устройства методом графического дифференцирования. Нахождение скоростей звеньев приспособления. Определение ускорений точек элементов конструкции.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчёт начального звена рычажного механизма. Построение сил инерции и моментов шатуна. Определение значения и направления угловых скоростей звеньев, выбор плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018Розробка теоретичної основи алгоритмів комплексної реконструкції еліпсоїдоподібного об’єкта за трьома різновидами його проекцій: тіньовими, інформаційними Радона і RP-проекціями. Програмне забезпечення середовища математичного процесора Maple V.
автореферат, добавлен 24.02.2014