Дослідження похибок інерціальної навігаційної системи, що коректується від швидкісних та позиційних коректорів
Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
Подобные документы
Моделювання стану супутникової навігаційної системи Beidou з метою виявлення можливості її використання для потреб України. Застосування найгіршого за кількістю (мінімум) сузір'я навігаційних супутників, найгірше значення геометричного фактора (максимум).
статья, добавлен 14.07.2016Дослідження методу обробки навігаційних даних з метою підвищення точності визначення місцезнаходження об’єкта та достовірності отримуваної інформації. Історія створення супутникової системи навігації GPS. Принцип роботи супутникової навігаційної системи.
курсовая работа, добавлен 08.12.2019Аналіз сучасного стану супутникової навігаційної системи, точнісні характеристики. Аварійність через неточність обсервації. Диференціальні системи супутникової навігації. Дослідження точності сигналу в номінальному та диференціальному режимах роботи.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Загальні характеристики та історія виникнення глобальної навігаційної системи визначення місця позиціонування (Global Positioning System). Алгоритм виміру відстані від точки спостереження до супутника. Принципи визначення координат за допомогою GPS.
курсовая работа, добавлен 09.04.2011Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Призначення систем супутникової навігації. Вимоги до глобальної навігаційної супутникової системи. Класифікація систем супутникової навігації. Аналіз принципів побудови найпоширеніших систем супутникової навігації. Особливості системи місцезнаходження.
реферат, добавлен 09.09.2013- 7. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Розробка структурної і принципової схем мікроконтролерної системи. Графічне зображення схеми пристрою в середовищі моделювання Proteus. Створення друкованої плати і збіркового креслення пристрою. Опис алгоритму і апаратна реалізація системи розпізнавання.
реферат, добавлен 19.11.2013Складання структурної схеми та визначення загальної передавальної функції системи автоматичного регулювання температури в електропечі. Методи корекції системи автоматичного керування (САК). Складання структурної схеми цифрової САК, аналіз її якості.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Аналіз методів і моделей для оцінки ризику експлуатації технічних систем. Розробка моделі обчислювальної підсистеми та моделі навігаційної підсистеми безпілотного літального апарата. Автоматизація процедур отримання оцінки ризику експлуатації системи БЛА.
автореферат, добавлен 30.03.2016Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Принципи роботи системи GPS навігації; похибка визначення місцезнаходження. Моделювання системи GPS моніторингу. Визначення швидкості та прискорення квадроциклу. Створення електричної принципової схеми пристрою. Розробка друкованої плати системи.
презентация, добавлен 01.10.2019Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Аналіз сучасної аерометричної навігаційної системи та її основних похибок. Розробка методів розрахунку пневмомеханічних вимірювальних перетворювачів тиску навігаційних систем. Методи та засоби підвищення їх точності в умовах дії збурюючих факторів.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 15. Синтез коригуючого пристрою вихідної системи з метою отримання заданих показників якості регулювання
Синтез послідовного коригувального пристрою системи автоматизованого управління. Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики нескоригованої вихідної системи. Визначення передавальної функції ЛАЧХ. Аналіз і моделювання перехідного процесу.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017 Поняття мікропроцесора як інтегральної схеми, яка виконує функції центрального процесора (ЦП) або спеціалізованого процесора. Розробка структурної схеми мікропроцесорної системи та її опис. Попередній вибір елементної бази та опис центрального процесора.
реферат, добавлен 27.11.2014Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Предметна область застосування мікропроцесорної системи; проект приладу для управління кондиціонером. Побудова структурної і функціональної схеми роботи системи; вибір елементної бази по діапазону характеристик, розробка алгоритму і резидентної програми.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012- 20. Підвищення точності траєкторних вимірювань за рахунок інформації з космічних навігаційних систем
Структура застосування засобів полігонного вимірювально-обчислювального комплексу та космічної навігаційної системи. Похибки космічних навігаційних систем, що виникають за рахунок погрішностей координатно-часового забезпечення наземної апаратури.
статья, добавлен 29.06.2016 Вибір, обґрунтування функціональної схеми моноімпульсної РЛС і структурної схеми азимутального радіоприймального каналу, типу антенної системи. Розрахунок основних технічних та геометричних параметрів антенної системи, просторової діаграми спрямованості.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Розробка системи радіоелектронної боротьби на базі ArduinoUNOR3 для протидії безпілотним літальним апаратам. Розгляд структурної схеми та аналіз параметрів системи та окремих її складових. Характеристика запропонованого зразка та існуючих аналогів.
статья, добавлен 26.10.2020Опис структурної схеми проектованої телекомунікаційної системи із зазначенням місць включення кодера завадостійкого коду, модулятора, демодулятора і декодера. Аналіз алгоритмів декодування згорткових кодів. Розрахунок ширини спектру цифрового сигналу.
контрольная работа, добавлен 11.12.2016Характеристика навігаторів та їх основних типів. Визначення особливостей та призначення автомобільних навігаторів. Класифікація навігаційних систем автомобільних транспортних засобів. Опис трекингової транспортної системи й системи моніторингу транспорту.
реферат, добавлен 28.07.2017Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014