Комплекс подготовки исходных данных для системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом

Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.

Подобные документы

  • Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.

    дипломная работа, добавлен 22.09.2018

  • Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.

    доклад, добавлен 27.01.2012

  • Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.

    учебное пособие, добавлен 26.08.2017

  • Характеристика систем управления. Работы по использованию средств радиотехники для управления на расстоянии. Разработка беспилотных летательных аппаратов. Характеристика радиоуправления летательными аппаратами. Характеристика способов управления полетом.

    реферат, добавлен 22.12.2012

  • Разработка алгоритмического обеспечения систем управления летательным аппаратом, включающего модели с высокими степенями управляемости и наблюдаемости. Численные критерии степени управляемости конкретных переменных состояния динамических систем.

    автореферат, добавлен 31.03.2018

  • Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.

    курсовая работа, добавлен 03.04.2012

  • Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 29.12.2016

  • Точность и достоверность измерений и передачи информации. Шумовые ошибки в запросной и ответной линии дальномера. Спектры используемых сигналов. Необходимая мощность гармоники на несущей частоте из условия ее нормальной работы в режиме слежения.

    контрольная работа, добавлен 01.09.2013

  • Описание технологического процесса системы автоматического управления воздухораспределением в бункерах вентилирования зерна. Описание выбора измерительного устройства, исполнительного механизма и регулирующего органа. Погрешность процесса увлажнения.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2017

  • Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2015

  • Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.

    статья, добавлен 04.09.2013

  • Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.

    курсовая работа, добавлен 26.08.2017

  • Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2017

  • Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.

    методичка, добавлен 29.05.2009

  • Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.

    реферат, добавлен 23.07.2015

  • Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 05.10.2014

  • Анализ исходных данных технологического задания и элементной базы, описание работы, расчет конструктивных показателей. Технологическая характеристика элементной базы и монтажного основания. Проектирование технологического процесса и выбор оборудования.

    курсовая работа, добавлен 29.08.2010

  • Особенности структурной схемы нелинейной системы автоматического управления. Проверка устойчивости автоколебаний с помощью моделирования по методу Гольдфарба и гармонической линеаризации. Амплитудная и частотная характеристика гармонического сигнала.

    контрольная работа, добавлен 10.05.2015

  • Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.

    контрольная работа, добавлен 18.10.2017

  • Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.

    шпаргалка, добавлен 29.10.2013

  • Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.

    курсовая работа, добавлен 10.12.2018

  • Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.

    курсовая работа, добавлен 22.07.2015

  • Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.

    курсовая работа, добавлен 13.01.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.