Курс лекций по теоретической механике
Классификация движений материальных объектов. Кинематика точки и твердого тела. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Определение модуля и направления кориолисова ускорения. Скорость точек вращающегося тела, метод Эйлера.
Подобные документы
Задачи кинематики точки, характеристика способов задания ее движения. Простейшие движения твердого тела. Кинематические характеристики вращающегося тела. Сложное движение точки. Плоскопараллельное движение твердого тела. Мгновенный центр скоростей.
курс лекций, добавлен 10.11.2017Способы задания положение точки в пространстве. Тангенциальное, нормальное и полное ускорения. Применение декартовой и полярной системы координат. Способы описания движения точки: векторный, координатный и естественный. Решение основной задачи механики.
лекция, добавлен 28.06.2013Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018Теорема свойств поступательного движения тела. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси, его основные кинематические характеристики. Скорости и ускорения точек вращающегося тела. Определение момента силы относительно точки в физике.
реферат, добавлен 08.01.2017Классическая механика или механика Ньютона. Скорость при криволинейном движении материальной точки. Естественный способ представления ускорения. Равномерное движение материальной точки по окружности. Кинематика вращательного движения твердого тела.
реферат, добавлен 17.07.2013Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Анализ основных способов задания движения точки: векторный, координатный, естественный. Рассмотрение методов решения задач по кинематике, примеры. Скорость точки как вектор, характеризующий быстроту и направление движения точки в данный момент времени.
курсовая работа, добавлен 12.11.2012Сокращение времени на итерацию по определению ускорения заданной точки тела, принятой за полюс. Процесс анализа движения (конструкции/модели/тела), определение мгновенного углового ускорения. Точки установки акселерометров. Компоненты угловой скорости.
статья, добавлен 30.07.2017Основные аксиомы статики в стержневых системах с жестким и шарнирным закреплением в узлах, приведение систем сил к простейшему виду и условия равновесия. Кинематика и динамика материальной точки и твердого тела в плоскости, скорость декартовых координат.
методичка, добавлен 28.06.2015Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения. Кинематический анализ плоского механизма. Уравнения сферического движения твердого тела.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014- 11. Кинематика точки
Кинематика как раздел механики. Скорость и ускорение при векторном и координатном способах задания движения точки. Кинематические характеристики траекторного движения точки. Особенности равномерного прямолинейного и криволинейного движения точки.
презентация, добавлен 23.09.2013 Выбор системы отсчета для описания механического движения. Определение положения тела с помощью радиус-вектора и с помощью координат. Кинематика движения материальной точки. Траектория и ее виды. Путь и перемещение тела. Понятия скорости и ускорения.
реферат, добавлен 14.09.2013Закон движения, углы Эйлера. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Движение свободного тела. Нахождение скорости произвольной точки тела по теореме о распределении скоростей. Матричные выражения скорости и ускорения. Ускорение произвольной точки.
лекция, добавлен 15.03.2015Кинематические уравнения движения материальной точки, анализ ее положения в пространстве, координаты и траектория. Уравнения, описывающие равномерное прямолинейное движение, графики скорости и ускорения. Кинематика вращательного движения твердого тела.
лекция, добавлен 19.09.2013Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012Расчёт скоростей точек: мгновенного центра скоростей, угловой скорости колеса, направлений векторов. Определение центростремительного и вращательного ускорения точки во вращательном движении колеса вокруг полюса. Расчёт ускорения точки способом проекций.
задача, добавлен 18.11.2013Физическая величина и скорость ее изменения. Кинематика материальной точки. Описание вращения точки с помощью дифференциальных и интегральных уравнений и в векторной форме. Кинематика абсолютно твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
курс лекций, добавлен 05.03.2016Кинематика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Изучение основных законов Ньютона. Особенность вращательного хода вещества вокруг неподвижной оси. Анализ определения механической работы силы. Суть законов сохранения в механике.
методичка, добавлен 06.12.2015- 20. Кинематика точки
Изучение способов описания движения точек и твердых тел. Указание способа определения положения точки в пространстве. Производная вектор-функции по скалярному аргументу. Основные свойства векторной производной. Векторный способ задания движения.
лекция, добавлен 15.03.2015 Кватернионные произведения, их обозначения. Методы задания положения твердого тела. Формулы распределения скоростей и ускорений точек. Изложение теории волчка Лагранжа. Параллельность системы отсчета коллинеарности. Вектор угловой скорости твердого тела.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Механодинамика криволинейного и колебательного движения материальной точки. Приложение теорем механодинамики к теории удара. Определение момента инерции тел, гравитация. Вращательное движение твёрдого тела и механической системы; гироскопические явления.
учебное пособие, добавлен 02.02.2020Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.
лекция, добавлен 08.04.2018Составление уравнения моментов. Определение скорости точки при вращательном движении. Направление угловой скорости. Абсолютная скорость точки. Траектория относительного движения. Модуль кориолисова ускорения. Уравнение движения для декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 21.12.2017