Розробка та дослідження інтегрованої системи визначення координат і курсу судна
Розробка інтегрованої системи визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчення конструкції та похибок системи визначення координат і курсу судна.
Подобные документы
Понятие плавучести как одной из важнейших мореходных (навигационных) качеств судна. Посадка судна и параметры ее определяющие. Уравнение плавучести, условия равновесия судна. Расчет массы судна и нахождение координат центра масс (тяжести) судна.
контрольная работа, добавлен 13.09.2017Вычисление координаты судна через четыре часа плавания по курсу. Промежуток времени, за который определяется приращение координат. Перевода угла широты в десятичную систему по формуле. Использование стандартной функции при переводе градусов в радианы.
задача, добавлен 17.02.2014Главные размерения и основные характеристики судна "Сормово". Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Посадка судна при погрузке. Проверка остойчивости судна по основному критерию, дополнительным требованиям, диаграмме моментов масс.
курсовая работа, добавлен 24.05.2021Технико-эксплуатационные характеристики судна. Построение статистической диаграммы, оценка остойчивости судна по критерию погоды. Расчет остойчивости судна для случаев нагрузки. Определение объема и координат трюма, расчет посадки и остойчивости судна.
контрольная работа, добавлен 09.05.2021Дослідження впливу структури багатопозиційної радіолокаційної системи на її скалярний критерій точності. Розробка способу високоточного визначення місця судна в стислих водах, побудованого на використанні навігаційний параметрів (пеленгів та відстаней).
автореферат, добавлен 28.08.2015Расчет посадки, водоизмещения и остойчивости судна перед загрузкой, судовых запасов, продолжительности рейса судна. Размещение запасов топлива, смазочного масла, пресной воды, продовольствия, груза. Расчет координат центра тяжести и остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 19.03.2016Главные размерения и характеристики судна. Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Приближенная оценка прочности судна при различных условиях загрузки. Определение погруженных площадей шпангоутов. Балластировка для ремонта по плану.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014Определение водоизмещения в первом приближении. Разработка теоретического корпуса и расчет элементов теоретического чертежа. Расчет координат центра масс и предварительная удифферентовка судна. Определение энерговооруженности судна, подбор двигателей.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013Способи підвищення точності систем попередження зіткнень літаків. Моделі похибок для супутникової навігаційної системи та інерційної навігаційної системи - головних складових системи попередження зіткнень. Способи зменшення похибок визначення координат.
автореферат, добавлен 30.07.2015Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Понятие о судовом навигационном комплексе, измерительные устройства. Математическое обеспечение навигационных автоматизированных комплексов. Принцип автоматического счисления пути судна. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу.
контрольная работа, добавлен 07.12.2016Расчёт грузоподъёмности судна на рейс. Подбор грузов для оптимальной загрузки судна. Анализ особенностей распределения грузов по трюмам и грузового плана судна. Анализ условий обеспечения остойчивости судна. Проверка общей и местной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Классификация судов по правилам регистра. Символы класса судна. Знак ограничения района плавания, степень его автоматизации. Мореходные качества судна, его теоретический чертеж и размерения судна, осадка и дифферент. Корпус судна и элементы его набора.
реферат, добавлен 02.07.2010- 15. Бюджет судна
Технико-эксплуатационные характеристики судна. Постоянные, переменные расходы на содержание судна. Административно-управленческие расходы и страхование. Оценка эффективности отфрахтования судна по тайм-чартеру и использования судна в рейсовом фрахтовании.
задача, добавлен 27.10.2014 Технико-эксплуатационные характеристики судна. Расчет судовых запасов на рейс и координат центра тяжести. Вместимость танков смазочного масла и балластных цистерн. Основные требования для построения диаграмм статической и динамической остойчивости.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
реферат, добавлен 13.04.2014Особливості конструкції корпусів сучасного судна, потужність та швидкість ходу. Вибір найвигіднішого шляху судна як актуальна проблема мореплавання. Проблема та вирогідність тропічних циклонів. Вимоги до судна для розходження зі штормовим полем тайфуну.
статья, добавлен 23.09.2020Определение координат центра тяжести судна. Влияние на поперечную остойчивость жидких грузов. Назначение машинного отделения и расчет его главных параметров. Фундамент под главный двигатель и вспомогательные механизмы судна. Расчет гребного винта.
контрольная работа, добавлен 06.12.2013Оценка чистого ледового и гидродинамического сопротивления судна с помощью CAE-систем. Условия применения приближённых методов численного моделирования движения судна во льдах. Уровень значимости ледовых и гидродинамических нагрузок на корпусе судна.
статья, добавлен 19.05.2018Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Оцінка параметрів хитавиці малого судна-оператора (бункеровника, баржі, рейдового катера) у хвильовому полі складної структури навколо великотоннажного судна-партнера, що плаває без ходу на мілководді. Порядок розрахунку раціональної траєкторії.
автореферат, добавлен 04.03.2014Описание тактико-технических характеристик судна, определение его посадки. Контроль устойчивости судна по критериям регистра в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели, и непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Определение понятие запаса плавучести судна. Характеристика разделения корпуса судна на водонепроницаемые судовые помещения. Описание конструктивной защиты корпуса судна. Анализ конструктивного и материально-технического обеспечения непотопляемости судна.
доклад, добавлен 12.12.2016Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна, вивчення основних принципів технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна. Оцінка факторів впливу на стан корпусу судна.
статья, добавлен 04.10.2023