Устройство парковки автомобиля на аппаратном нечетком контроллере
Характеристика модели полуавтоматической парковки автомобиля на базе нечеткого вывода по показаниям расстояния до препятствия от восьми ультразвуковых датчиков и ее практическая реализация. Анализ вывода значений заключений правил в виде сингельтонов.
Подобные документы
Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Назначение и техническая реализация датчиков. Запоминающее устройство для контроля, обработки, анализа, вывода на дисплей, измерения и преобразования давления среды. Система автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами.
реферат, добавлен 03.12.2019Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
дипломная работа, добавлен 16.12.2016Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Характеристика универсальных портов ввода/вывода, которые рассматриваются как самые простые периферийные модули. Типовая структурная схема одного канала. Особенности регистров Porta и Trisa, Portb и Trisb. Порядок операций с портами ввода/вывода.
реферат, добавлен 22.12.2010Рассмотрение правил вывода, в основу которых положена третья группа комбинаторных способов пространственно-временного усреднения результатов многократных измерительных преобразований m входных физических величин. Способы усреднения выходных величин.
статья, добавлен 27.07.2016Проведение исследования способов организации ввода и вывода информации в синхронных цифровых схемах. Использование кнопок, подверженных дребезгу в качестве устройств ввода, и семисегментных индикаторов с общим анодом в качестве устройств вывода.
отчет по практике, добавлен 17.12.2019Назначение, виды и принцип работы парктроника и его электронной системы. Основные элементы парковочной системы автомобиля. Способы монтажа датчиков. Электромагнитные парковочные устройства, их конструкция и причины поломок, а также способы их устранения.
статья, добавлен 22.02.2019Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018- 11. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Характеристика бесконтактных и ультразвуковых датчиков расстояния, их главные отличия. Разработка электрической принципиальной схемы устройства. Порядок подбора микроконтроллера, расчет входного преобразователя. Определение затрат на его проектирование.
дипломная работа, добавлен 07.05.2013Анализ возможности разработки системы автоматизированного контроля на базе микроконтроллера и структурной схемы портов ввода-вывода данных, организация доступа к внешней памяти. Арифметическо-логическое устройство и выполнение простейших операций.
курсовая работа, добавлен 08.02.2012Изучение особенностей интерфейсов ввода и вывода, которые на сегодняшний день широко используются в микропроцессорных системах. Характеристика различных семейств микроконтроллеров, применяемых в современных микропроцессорных системах управления.
доклад, добавлен 09.03.2015Основные характеристики мониторов. Устройство, разновидности жидкокристаллических дисплеев. Принцип формирования изображения в мониторах на базе электронно-лучевой трубки. Лазерные печатающие устройства. Методы подачи чернил. Аналоговая передача сигналов.
реферат, добавлен 15.01.2016Общие сведения о вычислительной системе. Изучение элементов основных блоков ЭВМ: организация процессора, памяти, систем адресации, команд и входа/выхода; их основные виды и функции. Устройство периферийного оборудования и средств вывода информации.
курсовая работа, добавлен 03.11.2009Внешний вид устройства контроля измеряемого параметра и описание последовательности его работы, предъявляемые требования и назначение. Функциональная схема, ее структура и характеристика. Анализ и оценка схемотехнического решения модулей блока вывода.
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Ультразвуковой дальномер – устройство определяющее расстояние до объектов. Анализ характеристик входных и выходных сигналов. Разработка архитектуры ультразвукового дальномера. Выбор датчиков и микроконтроллера. Разработка интерфейсов, печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.04.2020Системы визуального отображения информации. Клавиатура. Принтер. Сканер. Анимационные устройства ввода-вывода. Устройства ввода-вывода звуковых сигналов. Ввод в ЭВМ и машинный синтез речи. Программное обеспечение для работы со звуковой информацией.
реферат, добавлен 26.11.2008Знакомство с принципом действия и устройство пьезоэлектрических датчиков. Общая характеристика вибропреобразователя ВК-315А: анализ сфер применения, основные особенности конструкции. Рассмотрение структурной схемы вибропреобразователей серии ВК-310.
контрольная работа, добавлен 31.01.2014Классификация устройств вывода на бумажный носитель. Принцип действия механических устройств. Формирование изображения в матричном принтере. Струйная технология цветной и черно-белой печати. Схема работы лазерного принтера. Светодиодный принтер Kodak.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
презентация, добавлен 07.03.2016Приборы для регистрации ядерных излучений. Делитель тактовой частоты для работы индикатора. Генератор тактовой частоты. Программирование и управление ЖКИ-модуля. Устройство управления индикатором, двоичо-десятичный счетчик. Порты ввода вывода ПЛИС.
дипломная работа, добавлен 17.01.2011Исследование возможности эффективного вывода мощности излучения активной логопериодической антенны-генератора на полевом транзисторе в волновод на диэлектрической подложке - Substrate Integrated Waveguide. Эффективность вывода мощности излучения.
статья, добавлен 05.11.2018