Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота
Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
Подобные документы
Динамический синтез типового двухстороннего пневмопривода. Выбор параметров привода по заданной скорости поршня. Подготовительный период работы пневмопривода. Выбор параметров элементов пневмолиний. Условия получения установившегося движения поршня.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Условия получения установившегося движения поршня. Выбор параметров привода по его заданной скорости, а также элементов пневмолиний. Анализ циклограммы типового пневмопривода, подготовительный период его работы. Описание работы типового пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 23.03.2019Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Конструкция и принцип действия механизма. Описание работы силового модуля, выбор и обоснование посадок и допусков. Расчет переходной посадки и посадки с натягом, определение параметров натягов в подшипниках качения. Выполнение эскизов сопрягаемых деталей.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Расчет диаметра пневмопривода для развития заданных усилий на штоке. Тип привода (пневмоцилиндр двухстороннего параллельного действия), его упрощенная схема. Расчет диаметра поршня пневмопривода, округление его значения до стандартного значения.
практическая работа, добавлен 05.12.2017Возникновение новой концепции автоматизированного производства - гибких производственных систем. Признаки гибкого автоматизированного производства. Структура промышленного робота "Циклон-5.02". Описание принципа работы модуля, анализ производительности.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Выбор рабочей жидкости. Расчет и выбор гидродвигателя в соответствии с назначением данного привода. Выбор гидравлической аппаратуры управления, необходимой для работы оборудования. Составление гидравлической схемы привода. Описание работы гидропривода.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Краткое описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет открытой и закрытой передачи. Выбор материала, оценка допускаемых напряжений. Проектировочный расчет зубчатой передачи на выносливость. Определение параметров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Разработка технологического процесса обработки детали "вал полый зубчатый". Выбор необходимого оборудования. Составление управляющей программы механической обработки детали на станке с ЧПУ. Выбор промышленного робота и составление циклограммы работы РТК.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015- 14. Разработка гидравлического привода с тремя цилиндрами, расположенными вертикально и горизонтально
Расчет и выбор гидродвигателя, параметров трубопровода. Построение диаграмм расходов, перепадов давлений и рабочей жидкости в цилиндрах. Виды гидроаппаратуры, оценка их коэффициента полезного действия. Описание работы выбранных комплектующих привода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013 Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров на валах привода. Выбор способа смазки передачи и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012- 22. Расчет привода
Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Описание работы моталки, энергокинематический расчет привода, выбор электродвигателя. Подбор муфты для тихоходного вала редуктора. Расчет и выбор скоростных и нагрузочных параметров гидродвигателя. Методы определения потерь давления в гидросистеме.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Описание конструкции проектируемого привода. Выбор электродвигателя, кинематический расчет редуктора. Коэффициент его полезного действия. Требуемая мощность электродвигателя. Мощности на валах привода. Выбор сечения ремня. Уточненное межосевое расстояние.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012