Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
Подобные документы
Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Розробка моделей одномірних систем автоматичного керування тиском пари у випарнику і температурою на виході парогенераторів. Удосконалення методики параметричного синтезу цифрових регуляторів роботи котла. Зменшення похибок і підвищення швидкодії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Підвищення техніко-економічних показників функціонування ТК цукрового заводу і зменшення витрат енергоносіїв. Шляхи створення автоматизованої системи управління багатовимірних оптимальних регуляторів. Використання адекватних математичних моделей.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 6. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 - 7. Параметричний синтез цифрових регуляторів систем управління температурою електричних і газових печей
Методики параметричного синтезу цифрових оптимальних за швидкодією, нечітких (нечіткої логіки) і ПІД-регуляторів для систем автоматичного управління параметрами електричних і газових печей з урахуванням часу чистого запізнювання в об'єктах управління.
автореферат, добавлен 27.08.2014 - 8. Синтез цифрових регуляторів локальних систем керування основними параметрами газотурбінного двигуна
Підвищенні якості роботи локальних систем автоматичного керування двороторного газотурбінного двигуна шляхом застосування цифрових регуляторів. Системи керування температурою газу за турбінним блоком та частотою обертання роторів компресорів тиску.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Характеристика сучасних буксированих систем, принципи їх будови. Порядок застосування адаптивних нечітких та ПІД-регуляторів для підвищення ефективності керування рухом підйомного буксированого апарата. Проведення морських дослідницьких випробувань.
автореферат, добавлен 16.10.2013Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
автореферат, добавлен 13.08.2015Поліпшення методами математичного програмування якості керування удосконалених СПР ЕП ПС із підвищеним порядком астатизму і СС. Розробка інженерних методик настроювання оптимальних значень параметрів ПІ-регуляторів швидкості і диференцюючого зв'язку.
автореферат, добавлен 10.01.2014Дослідження адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації в умовах дії збурень різної природи (зміни потужності тепла). Визначення ефективності запропонованої системи керування процесу екструзії полімерів.
статья, добавлен 29.06.2016Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Аналіз функції передачі відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегата. Методика визначення параметрів налаштування регулятора через параметри функції передачі об'єкта керування. Розробка багатопараметричного регулятора для складних об'єктів.
статья, добавлен 29.06.2016Необхідність розширення складу системоутворюючих функцій, що реалізуються САУ. Математична модель порушення регламенту як основа системи гарантуючого управління. Розробка спеціального робастного регулятора та алгоритмів самонастроювання регуляторів.
автореферат, добавлен 12.07.2014Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Системний аналіз утфельного вакуум-апарату, як об’єкта керування. Розробка комплексу задач оптимального керування: вибір критерію оптимального керування в залежності від ситуації, мінімізація тривалості процесу, максимізація виходу готового продукту.
автореферат, добавлен 24.07.2014Удосконалення автоматичної системи керування технологічним процесом конвертерної плавки шляхом розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів оптимального контролю параметрів шлакоутворення. Критерій оптимізації процесу виведення сірки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Розробка ефективних системотехнічних рішень для підвищення якості регулювання координат електричного режиму, зокрема для мінімізації дисперсії регульованих координат в умовах дії інтенсивних параметричних збурень, наявної пофазної несиметрії навантажень.
статья, добавлен 25.08.2016