Дослідження стійкості системи з нейроконтролером
Вибір математичної моделі еталона, навчання нейронної мережі з використанням алгоритму оберненого розповсюдження похибки. Особливості модифікації вхідних кіл нейронного контролера – розділення входів. Імітаційне моделювання в середовищі Simulink.
Подобные документы
Принципи розробки програми, яка реалізує функціонування нейронної мережі для задачі розпізнавання (класифікації) літер заданого слова. Дослідження операції навчання мережі на прикладах для навчання. Лістинг програми, оцінка якості розпізнавання образів.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Створення збірної нейронної мережі. Розробка та тренування моделі для аналізу зображень за допомогою Python. Програмні засоби розпізнавання акустичної інформації в сенсорних мережах. Розпізнавання зображень та мімічних мікровиразів обличчя людини.
статья, добавлен 23.10.2020Біологічний прототип і штучний нейрон. Найпростіші нейронні мережі. Дослідження нервової системи. Вибір структури нейронної мережі. Класифікація нейронних мереж. Задачі для вирішення нейронних мереж. Функції, які не реалізуються одношаровою мережею.
отчет по практике, добавлен 02.11.2017Моделювання системи управління інфокомунікаційної мережі за критеріями якості з допомогою програмного пакету MATLAB та вбудованого додатку Simulink. Опис цільової функції програми. Особливості моделювання системи управління інфокомунікаційної мережі.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка й аналіз нових методів побудови архітектури і навчання моделі неповнозв'язної нейронної асоціативної пам'яті, які забезпечують більшу ємність пам'яті даної моделі. Розробка програмних засобів для моделювання мереж і алгоритмів навчання.
автореферат, добавлен 25.08.2014Аналіз штучної нейронної мережі на базі персептрону. Окреслення задач, які потрібно вирішити під час вибору структури штучної нейронної мережі. Моделювання мережі з оцінкою контрольної помилки та використанням додаткових нейронів або проміжних шарів.
статья, добавлен 07.06.2024Головні етапи побудування математичної моделі імітації руху колісної машини засобами Matlab Simulink і Matlab Simulink/Simscape і проведення математично-комп’ютерного аналізу динаміки машини у поздовжньо-вертикальній площині. Оцінка ефективності моделі.
статья, добавлен 23.09.2013Використання нейронної мережі на основі поточної інформації. Завантаження буфера в момент часу і, в разі можливого перевантаження, оцінка дозволеної швидкості передачі в наступний момент часу. Імітаційне моделювання мережі та пропускних спроможностей.
автореферат, добавлен 29.01.2016Побудування архітектури нейронної мережі та її математичної моделі, що адаптована до прогнозування котировок інструментів валютного ринку. Врахування особливостей подання часового ряду котировок у виді "японських свічок" при побудові нейронної мережі.
статья, добавлен 09.01.2019Дослідження реалізації штучного інтелекту для гри в жанрі стратегії в реальному часу з використанням нейронної мережі. Підходи до вирішення питань управління невеликими групами юнітів в ситуації контакту з супротивником та синхронізація дій груп.
статья, добавлен 11.07.2022Аналіз стану робіт в області моделювання лісових пожеж, їх теоретичне узагальнення. Моделювання універсального алгоритму розповсюдження лісової пожежі. Розробка програми для візуального відображення динаміки пожежі на електронній карті місцевості.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження питань використання імітаційного моделювання в приладобудуванні. Наведення можливостей імітаційного моделювання та його переваг. Розробка імітаційної моделі автоматизованої лінії складання хвильового редуктора за допомогою системи AnyLogic.
статья, добавлен 20.11.2018Характеристика будови біологічного нейрона. Порядок навчання нейронної мережі. Основний аналіз схем нейромережевого керування, заснованих на використанні підходів. Особливість розробки системи керування насосною станцією на основі нейронної мережі.
статья, добавлен 24.01.2020Узагальнення регресійних нейронних мереж Д. Шпехта, які отримали широке розповсюдження для вирішення задач прогнозування та ідентифікації. Навчання мережі, що відбувається шляхом установлення центрів активаційних функцій у точках з координатами векторів.
статья, добавлен 19.06.2018Принципи навчання простої штучної нейронної мережі з використанням алгоритму зворотного поширення помилки. Розпізнавання п'ятьох видів нормальних і п'ять видів дефектних кісток на рентгенівських зображеннях, а також оцінка точності розпізнавання.
статья, добавлен 11.08.2021Характеристика нової математичної моделі, яка призначена для синтезу топології живучої комп’ютерної мережі (ЖКМ). Розробка системи-порадника для визначення топології ЖКМ. Аналіз реалізації моделі на мові Visual-BASIC у середовищі системи MS EXCEL.
статья, добавлен 28.02.2017Дослідження сутності імітаційного моделювання. Метод, який заснований на створенні та аналізі імітаційних моделей, отримав назву "машинна імітація" або "імітаційне моделювання". Можливі цілі створення й широке застосування імітаційного моделювання.
статья, добавлен 09.09.2024Алгоритм навчання нейронної мережі Кохонена для забезпечення надійного розпізнавання режимів експлуатації елементів головного обладнання атомної електростанції. Розробка та аналіз програмного модулю для самоадаптації діагностичної нейронної мережі.
автореферат, добавлен 11.08.2015Нова архітектура та алгоритми навчання для гібридної каскадної нейронної мережі з оптимізацією пулу нейронів у кожному каскаді. Переваги гібридної каскадної нейронної мережі, що забезпечує обчислювальну простоту та має слідкуючі і фільтруючі властивості.
статья, добавлен 29.07.2016Побудова та дослідження імітаційної моделі системи "об’єкт-двопозиційний регулятор", "об’єкт–трьохпозиційний регулятор", "об’єкт-ПІД-регулятор". Побудова структурної схеми та дослідження імітаційної моделі дозатора дискретної дії, її характеристика.
лабораторная работа, добавлен 13.07.2017Загальна характеристика біологічного нейрону. Аналіз схеми базового штучного нейрону та його функції. Типова структура штучних нейромереж. Алгоритм навчання штучної нейронної мережі. Особливості процесу навчання без вчителя на прикладі методу Хеба.
реферат, добавлен 19.06.2015Розробка моделі семантичного анотування текстових документів з урахуванням бінарних виходів штучної нейронної мережі та ймовірнісної моделі семантичного анотування для формування RDF-описів. Функції інструментальних засобів вирішення прикладних задач.
автореферат, добавлен 19.06.2018Порівняння ефективності тесту хі-квадрат і методів на основі нейронної мережі в оцінці випадковості числових послідовностей. Генерація випадкових наборів даних, створення та навчання моделей нейронних мереж, а також комплексний аналіз їх ефективності.
статья, добавлен 18.05.2024Розрахунок та вибір елементів схеми сполучення мікроконтролера. Розроблювання програмного забезпечення та моделювання роботи спеціалізованої мікропроцесорної системи. Характеристика розробки загального алгоритму концепції реалізації закону керування.
курсовая работа, добавлен 27.10.2015Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022