Моделирование подражательного поведения и викарного научения в группах мобильных роботов
Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
Подобные документы
Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Формальная модель поведения на принципе максимизация времени пребывания cистемы внутри области допустимых значений регулируемых переменных "MaxT". Существо информационных процессов для решения задач в ходе сложного поведения. Проблемы моделирования мозга.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Рассмотрение вопросов моделирования простейших форм адаптивного поведения на базе универсального мобильного миниробота. Предложение модели условно-рефлекторного поведения на базе стохастического автомата. Анализ организации взаимодействия между роботами.
доклад, добавлен 17.01.2018Машинное обучение для задачи выявления паттернов поведения пользователя в рекомендательных системах. Суть подхода к разработке модели признаков для задачи формирования предсказаний в рекомендательной системе с учетом паттернов поведения пользователя.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Разработка сценариев поведения приложений при выполнении курьерского заказа. Проектирование архитектуры серверной части системы и мобильных приложений. Программная реализация серверной части системы и мобильных приложений. Структура Android приложения.
дипломная работа, добавлен 20.02.2018Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Связь имитационного моделирования и разработок управленческих решений. Теоретические основы моделирования систем в среде имитационного моделирования AnyLogic. Средства описания поведения объектов. Анимация поведения модели, работа с моделью на компьютере.
курсовая работа, добавлен 20.11.2017Построение и исследование биологически инспирированной компьютерной модели автономных агентов с потребностями питания, размножения, безопасности. Модель эволюции популяции самообучающихся агентов. Возможность формирования естественного поведения агентов.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ систем формирования поведения игрового агента и способов их применения. Описание систем Behavior Trees, Utility AI. Критерии сравнения жанров разработанных игр: форма, доступность, порог вхождения. Разработка алгоритмов поведения игрового агента.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Анализ моделей автоматизированных обучающих систем, моделей поведения пользователей компьютерных систем. Разработка модели повышения эффективности взаимодействия пользователя с автоматизированной системой за счет применения модели поведения пользователя.
статья, добавлен 16.07.2018Исследование поведения сложных систем, функционирующих в среде Интернет. Анализ модели антагонистического противоборства и кооперации команд агентов. Исследование архитектуры интегрированной программной среды агентно-ориентированного моделирования.
статья, добавлен 16.01.2018Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.
статья, добавлен 08.02.2013Изучение подхода, позволяющего использовать интеллектуальные системы с применением поведенческого анализа результатов. Анализ моделей, которые обладают гибкостью и характеризуются наличием различных ограничений. Главные подходы к моделированию поведения.
статья, добавлен 27.06.2016Анализ методов планирования поведения интеллектуальных агентов и подходов по созданию многоагентных систем. Разработка методики оценки эффективности использования интеллектуальной автоматизированной системы обработки информации в обучающей системе.
автореферат, добавлен 02.07.2018Модель жизненного цикла продукта. Создание агентов, задание их характеристик и поведения. Конфигурирование и запуск модели. Создание пространственной модели и анимации. Улучшенная модель жизненного цикла продукта. Моделирование рекламных кампаний.
учебное пособие, добавлен 09.09.2012Начальные понятия теории больших систем. Описание поведения больших количеств однотипных модельных частиц при отсутствии дальнодействия путем детерминированных быстродействующих алгоритмов. Применение моделей твердых сфер и сфер с потенциальными ямами.
учебное пособие, добавлен 30.12.2012Анализ и общая характеристика проблем предметной области, ее концептуальная модель. Разработка концепции и логической модели информационной системы: понятия, основные требования, модели поведения и структуры. Реализация модели в среде CASE-средства.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Разработка программы на языке C++, моделирующей поведение векторов в трехмерном евклидовом пространстве. Характеристика способов реализации функции-оператора. Анализ функций и системных вызовов, примененных в программе. Листинг и пример работы программы.
курсовая работа, добавлен 13.06.2016Обеспечение стабильности и надежность работы компьютеров. Изучение антивирусных программ. Рассмотрение требований к ним, характеристик. Методы обнаружения, борьбы с вирусами и вредоносными кодами. Исследование странного поведения. Анализ программы AVP.
доклад, добавлен 06.06.2016