Синтез лінійно-квадратичних регуляторів та спостерігачів для лінеаризованих моделей електроприводів на прикладі блюмінга у режимі пробуксовування валків
Розробка методики настроювання систем автоматичного керування електроприводом, що дозволяє знижувати динамічні навантаження головного електроприводу у режимі пробуксовування валків при захваті зливків за допомогою синтезованих регуляторів при керуванні.
Подобные документы
Розробка методики синтезу нелінійних оптимальних регуляторів для розроблених математичних нелінійних моделей електромеханічних систем з аналітичними нелінійностями. Моделювання синтезованих систем у різних режимах роботи і аналіз отриманих результатів.
автореферат, добавлен 25.07.2015Синтез систем автоматичного керування частотою і величиною напруги генераторних агрегатів з еталонною моделлю та сигнальним налагодженням на базі регуляторів ковзного режиму і фаззі-регулятора. Аналіз регуляторів адаптивної системи розподілу потужностей.
автореферат, добавлен 28.08.2015Підвищення якості керування електромеханічними системами в умовах неповної інформації про об’єкт регулювання з урахуванням дії на ідентифіковану частину об’єкта невимірних збурень. Автоматизація синтезу модальних регуляторів і спостерігачів стану.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка спрощеної структури бази правил нечітких регуляторів для синтезу електромеханічних систем. Розробка алгоритмів параметричної та структурної оптимізації нечітких регуляторів для електромеханічних системах керування технологічними процесами.
автореферат, добавлен 28.07.2014Визначення поняття "електропривод". Історичний огляд розвитку електроприводів. Класифікація електроприводів, їх функції. Узагальнена структурна схема електроприводу. Передавальний пристрій, його призначення. Керування неавтоматизованим електроприводом.
презентация, добавлен 01.03.2016Розробка методики прогнозування часових та амплітудних характеристик сплесків і провалів напруги при комутації навантажень. Апаратно-програмні засоби із використанням сучасних мікропроцесорів для забезпечення оптимальних параметрів регуляторів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка математичної моделі обмотувальної машини як об'єкту управління двоканального електропривода. Аналіз та оцінка впливу параметрів машини на її динамічні характеристики. Синтез оптимальних спостерігачів, необхідних для реалізації управління.
автореферат, добавлен 11.11.2013Вибір типу, розрахунок потужності електродвигуна, що працює в тривалому та повторно-короткочасному режимах. Розробка принципової електричної схеми некерованого приводу для двигуна, працюючого в режимі S1 та керованого приводу для двигуна в режимі S3.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Застосування асинхронних електроприводів з векторним керуванням. Шляхи покращення регулювальних властивостей двигунів. Зміна параметрів електромеханічних систем в робочому режимі. Ідентифікації активних опорів статора і ротора асинхронного двигуна.
автореферат, добавлен 30.08.2014Розробка замкненої системи автоматичного керування напругою живлення на затискачах двигунів постійного струму. Алгоритм формування напруги задатчика інтенсивності, що дає змогу забезпечити швидкодію керування електроприводом бурової лебідки ЛБ 650 Е.
статья, добавлен 25.08.2016Побудова і аналіз лінійних моделей систем автоматичного керування теплообміном у теплообмінних апаратах (ТОА). Аналіз динаміки системи автоматичного керування процесом конвективного теплообміну з урахуванням впливу теплової инерцийності стінок ТОА.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка цифрового алгоритму керування позиційним електроприводом з урахуванням ефектів квантування. Характеристика спостерігача стану, що відновлює статичний і динамічний моменти двигуна для системи керування положенням електромеханічного об’єкта.
автореферат, добавлен 27.07.2015Розробка схеми асинхронного електроприводу зі збудженням енергією конденсатора, яка зумовлена ковзанням, та способів керування таким електроприводом. Теоретичне обґрунтування процесів у запропонованій схемі електроприводу, створення математичної моделі.
автореферат, добавлен 27.07.2015- 14. Підвищення стабільності параметрів технологічних електронних гармат високовольтного тліючого розряду
Розробка систем автоматичного керування струмом гармати зміною тиску в її розрядному проміжку та систем малоінерційного керування за допомогою низьковольтних тліючих розрядів. Розробка електродних систем гармат з підвищеною електричною міцністю.
автореферат, добавлен 24.02.2014 Завдання синтезу, дослідження та вибору раціонального варіанту оптимальної за швидкодією системи автоматичного керування швидкістю виконавчого двигуна електроприводами оптичного телескопу. Вирішення задачі аналітичного конструювання регуляторів.
статья, добавлен 25.08.2016Стан і тенденції розвитку асинхронного електроприводу, теорії частотного керування та практики створення автоматичних систем частотного регулювання електроприводів. Теорія, методи обчислення і результати дослідження стаціонарних пускових режимів АД.
автореферат, добавлен 05.01.2014Визначення інструментів дослідження і використання нейроконтролерів з прогнозуючим керуванням. Моделювання системи керування одно та двомасових електромеханічних систем з електроприводом постійного струму. Порівняння властивостей синтезованих систем.
статья, добавлен 29.07.2016Основні принципи побудови математичної моделі зміни властивостей оболонки твела ВВЕР-1000 в змінному режимі навантаження нормальної експлуатації. Дослідження граничного стану оболонки в змінному режимі залежно від тривалості, глибини і кількості циклів.
статья, добавлен 11.09.2013Класифікація електроприводів промислових механізмів циклічної дії за принципом дії, конструкцією, робочими властивостями. Основні положення до розрахунку та вибору потужності електродвигунів. Види електродвигунів для електроприводу промислових механізмів.
курсовая работа, добавлен 17.04.2011Використання адаптивного регулятора в сучасних комплектних електроприводах та його динамічні характеристики. Опис синтезу електроприводу з адаптивним регулятором на базі методу аналітичного конструювання. Функціональна схема класичного електроприводу.
статья, добавлен 27.07.2016Переваги впровадження засобів управління режимами споживання електричної енергії за рахунок використання споживачів-регуляторів. Оцінка потенційного економічного ефекту від вирівнювання графіка електричного навантаження в об’єднаній енергетичній системі.
статья, добавлен 16.11.2017Удосконалення математичних моделей асинхронного двигуна для дослідження електропривода із системою енергозберігаючого керування в конкретних умовах його роботи. Способи енергозбереження, їх реалізація. Удосконалення системи енергозберігаючого керування.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз динаміки електромеханічної системи головного приводу в режимах ударного характеру навантаження. Вплив параметрів електромагнітної і механічної підсистем на демпфуючу здатність електроприводу з урахуванням особливостей вимог технологічного процесу.
автореферат, добавлен 20.07.2015Концепція побудови автоматизованих приводів для бурових верстатів, введення у закони керування контурних класичних регуляторів додаткових нечітких законів керування з одночасним контролюванням і обмеженням на припустимому рівні технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 25.07.2015Методи керування електроприводом. Розрахунок схеми електричної принципової силової частини. Вибір цифрового сигнального процесора і фотоімпульсного давача кутової швидкості. Підключення сигналів від давачів струму. Організація дискретних входів і виходів.
курсовая работа, добавлен 25.11.2016