Рух керованої системи за мінімальний час
Розгляд задач швидкодії при наявності статичної перешкоди. Розроблення алгоритму огинання перешкоди та віднаходження оптимального часу руху. характеристика такого алгоритму, який би давав змогу обійти перешкоду для руху по оптимальній траєкторії.
Подобные документы
Способи побудови абсолютної траєкторії за заданою траєкторією переносного руху тригранника Френе. Побудування математичної моделі руху відрізка сталої або змінної довжини за заданими диференціальними характеристиками траєкторій руху його кінців.
автореферат, добавлен 18.07.2015Складення диференціальних рівнянь руху матеріального предмету по внутрішній поверхні вертикального циліндра, який обертається навколо своєї осі. Розв’язання цих рівнянь чисельними методами. Визначення відносних швидкостей та траєкторії частинки.
статья, добавлен 30.01.2017Процес впровадження у систему викладання фізики новітніх комп’ютерних та інформаційних технологій. Застосування алгоритму Ейлера-Кромера для моделювання фізичних процесів, дослідження руху тіла у однорідному полі тяжіння з урахуванням сили опору повітря.
статья, добавлен 30.01.2016- 4. Застосування методів варіаційного числення до опису руху "ідеальної" ракети у вертикальній площині
Розгляд руху "ідеальної" ракети, яка є модифікацією класичної задачі про брахістохрону. Отримання аналітичної залежності, яка характеризує кінематичні характеристики руху ракети у вертикальній площині. Виявлення особливостей шляху найменшого часу.
статья, добавлен 26.07.2016 Аналіз методів перевірки закону рівноприскореного руху та другого закону динаміки. Вивчення будови машини Атвуда, яка дає змогу забезпечити рівноприскорений рух тягарців, а також виміряти проміжки часу, протягом яких тягарці проходять задані відстані.
лабораторная работа, добавлен 21.07.2017Кінематика рівномірного прямолінійного руху. Відносність руху. Середня та миттєва швидкості нерівномірного руху. Поступальний і обертальний механічний рух. Траєкторія руху тіла. Вибір тіла відліку. Означення системи відліку. Поняття класичної механіки.
конспект урока, добавлен 23.01.2011Головний аналіз визначення швидкості і прискорення точки в декартових та натуральних координатах. Характеристика побудови траєкторії руху пункту за знайденим рівнянням еліпса. Особливість знаходження тангенціального та нормального наближення ступеню.
задача, добавлен 22.07.2017Закони поступального руху. Поняття матеріальної точки, тіла і системи відліку. Основні принципи коливання або коливального руху, їх розподіл за характером коливань, за фізичною природою. Показники коливання. Сутність і особливості обертального руху.
реферат, добавлен 24.10.2012Дослідження руху тягаря на окремих ділянках траєкторії. Коефіцієнт тертя ковзання. Інтегрування диференціальних рівнянь руху матеріальної точки (розв’язання задачі динаміки). Сила опору середовища. Правила написання та оформлення контрольної роботи.
контрольная работа, добавлен 19.07.2017Вивчення часового руху матерії як постійно триваючого процесу переміщення об’єктивних явищ від минулого до майбутнього. Аналіз новітньої теорії, згідно з якою можливий зворотний зв’язок, що полягає у впливові часу як відносно самостійного явища.
статья, добавлен 27.07.2022- 11. Основи механіки
Прямолінійний рух матеріальної точки. Визначення координати точки, миттєвої швидкості та прискорення. Кутова координата точки. Залежність кута повороту тіла від часу. Кінематичні рівняння руху точки. Обчислення дефекту маси та рівняння траєкторії.
контрольная работа, добавлен 18.03.2017 - 12. Застосування Парето-оптимальності а-рівня для розв‘язування задач енергетики з нечіткими параметрами
Знаходження алгоритму розв’язку задач багатокритеріального нелінійного програмування з нечіткими параметрами для поліпшення розрахунку режимів електроенергетичної системи. Дослідження залежності втрати напруги в трансформаторі від номера відпайки.
статья, добавлен 29.09.2018 Загальні закони механічного руху, умови рівноваги матеріальних тіл. Основні типи в`язей та напрямок їх реакцій. Алгоритм та приклади розв`язання задач з рівноваги матеріального об`єкта, кінематики його простого, складного руху. Векторний момент силы
учебное пособие, добавлен 15.12.2013Оцінка можливості стабілізації нестійкого обертання твердого тіла з рідиною шляхом обмеження рухливості рідини. Аналіз впливу стратифікації рідини на динаміку та стійкість руху твердого тіла. Визначення умов стійкості та стабілізації руху твердого тіла.
автореферат, добавлен 27.12.2015Традиційні уявлення про кінцеву мету фізики. Зміна змісту слова "хаос" від небажаної перешкоди до самостійного об'єкта пізнання, та найбільш фундаментальний і несподіваний результат дослідження парадоксу часу. Відкриття симетричних у часі законів природи.
реферат, добавлен 07.07.2017Розробка замкненої системи автоматичного керування напругою живлення на затискачах двигунів постійного струму. Алгоритм формування напруги задатчика інтенсивності, що дає змогу забезпечити швидкодію керування електроприводом бурової лебідки ЛБ 650 Е.
статья, добавлен 25.08.2016Особливості довільної системи тіл як системи матеріальних точок. Визначення центру мас. Поняття абсолютно твердого тіла. Розрахунок ступеня вільності для твердих тіл. Специфіка кінематики твердого тіла - поступального руху, обертання та плоского руху.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Режими руху машини. Рівняння руху механізму в формі кінетичної енергії. Механічний коефіцієнт корисної дії машини. Метод зведення мас та сил. Зведена маса (зведений момент інерції). Функції зведених моментів сил, коефіцієнт нерівномірності руху.
лекция, добавлен 06.04.2015Узгодження параметрів руху робочих органів машини з параметрами руху вала двигуна - призначення механічних передач. Потреба встановлення механічної передачі. Принцип дії передач обертового руху, їх класифікація. Кінематичний параметр механічної передачі.
реферат, добавлен 15.11.2015Кінематичний опис руху. Рух точки по колу. Сучасне трактування законів Ньютона, неінерціальні системи відліку. Кінетична і потенціальна енергії. Основний закон динаміки обертального руху. Закон збереження моменту імпульсу. Кiнематика гармонiчних коливань.
курс лекций, добавлен 21.09.2017Аналіз існуючої структури систем управління силовими активними фільтрами та корегування алгоритму управління для зменшення комутаційних втрат вентилів. Визначення алгоритму прогнозуючого управління та схеми підключення активних фільтрів до мережі.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка достовірної нелінійної скінченновимірної моделі динаміки сумісного руху резервуару еліптичної форми. Дослідження перехідних процесів у випадку нестаціонарних режимів руху, включаючи режим зародження кругової хвилі на вільній поверхні рідини.
автореферат, добавлен 11.08.2015Дослідження задачі керування і стабілізації твердого тіла, що несе один, два або три гіродини, чи спарки гіродинів. Пошук стаціонарних рухів для механічних систем з гіродинами. Розробка алгоритму розв’язання задачі стабілізації стаціонарних рухів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз руху нелінійних механічних систем зі скінченним числом ступенів вільності і неточно заданими параметрами. Ознаки стійкості руху велико-маштабних систем відносно рухомих інваріантних множин. Обґрунтування застосування канонічної матричної функції.
автореферат, добавлен 19.04.2014Аналіз аксіом та теорем статики. Аналіз законів кінематики. Характеристика способів завдання руху точки. Аналіз загальних законів динаміки. Опис коливального руху матеріальної точки. Аналіз теорем динаміки матеріальної системи та динаміки твердого тіла.
курс лекций, добавлен 27.09.2017