Разработка датчика угловой скорости
Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
Подобные документы
Повышение точности задания угловой скорости и динамических характеристик широкодиапазонных стендов с навигационными приборами. Синтез цифровых регуляторов для датчика и акселерометра. Моделирование стендов с синтезированными цифровыми регуляторами.
автореферат, добавлен 14.04.2018Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Расчет упругого элемента и воспринимающей мембраны датчика давления. Определение режимов для формирования тензорезисторов. Составление схемы электрической принципиальной устройства. Разработка конструкции и технология изготовления корпуса датчика.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Структурный синтез управляющего автомата и преобразователей выходных сигналов. Разработка однополярных импульсов тока произвольной формы, принцип действия датчика угловой скорости. Устройства сопряжения с электродвигателем, электромагнитом, транзистором.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017Рассмотрение видов датчиков, применяющихся для измерения угловых перемещений. Проведение анализа влияния внешних факторов, таких как солнечный свет. Разработка макета датчика, позволяющего измерять угловое перемещение; его математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Разработка метода бездатчиковой идентификации углового положения ротора ВИМ, позволяющего работать в режимах двигателя и "датчика углового положения" одновременно. Анализ принципов коммутации обмоток. Разработка математической имитационной модели.
статья, добавлен 02.02.2019Механическая характеристика электродвигателя - зависимость угловой скорости вращения вала от развиваемого электромагнитного момента. Уравнение равновесия напряжений на обмотке якоря. Расчет момента сопротивления приводной машины при скорости вращения.
задача, добавлен 05.01.2018Исследование особенностей угловой модуляции и определение преимуществ её применения в системах связи по сравнению с амплитудной модуляцией. Обоснование конструктивных параметров схемы и проектный расчет радиопередающего устройства с угловой модуляцией.
курсовая работа, добавлен 12.12.2019Основные требования, предъявляемые к индикатору измерителя охлаждающей жидкости. Схема включения датчика. Разработка электрической принципиальной схемы датчика. Расчет надежности разработанной конструкции. Организация рабочего места монтажника аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 26.11.2013Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Разработка способа угловой манипуляции с квадратурной манипуляцией угловой компоненты для построения устройств кодирования-декодирования сигналов. Использование методов интегрального исчисления и замены гармонической составляющей модулирующего сигнала.
статья, добавлен 13.05.2011- 15. Модель трехкоординатного электроиндукционного сферического датчика напряженности электрического поля
Функциональное назначение и область применения трехкоординатного электроиндукционного сферического датчика напряженности электрического поля. Разработка и обоснование математической модели трехкоординатного электроиндукционного сферического датчика.
практическая работа, добавлен 11.01.2020 Анализ работы электрической принципиальной схемы датчика обнаружения. Составление алгоритма диагностики и технического обслуживания устройства. Характеристика оборудования и элементной базы устройства. Разработка методики ремонта и настройки узла.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Исследование конструкции датчика съема информации об угловом положении шарового ротора гироскопа с газодинамическим подвесом. Определение точностных характеристик линейного бесконтактного датчика перемещений. Анализ увеличения диапазона измерения.
статья, добавлен 25.03.2019Описание экспериментальной установки для измерения скорости звука. Рассмотрение внешнего вида приемно-передающего пьезопреобразователя. Измерение скорости звука при изменении одного из физических параметров воды. Конструкция акустического датчика.
статья, добавлен 30.07.2020Назначение и принцип действия датчика Метран-150, анализ метрологических характеристик. Методика первичной и периодической проверки выходного сигнала датчика, его монтаж и техническое обслуживание, проведение поверки и определение погрешности показаний.
реферат, добавлен 27.05.2015Источник излучения в датчиках угловых перемещений. Рассмотрение работы оптической пары и кодированных шкал фотоприемников. Электронная схема генератора тока. Транзисторный каскад с фотодиодом. Расчет себестоимости разработки и изготовления датчика.
дипломная работа, добавлен 21.12.2013- 21. Математическая модель электрохимического датчика растворённого кислорода на основе МДП-транзистора
Разработка конструкции и математической модели электрохимического датчика растворённого кислорода на основе полевого транзистора с изолированным затвором. Основные недостатки применения ионоселективных электродов для определения концентрации веществ.
статья, добавлен 27.05.2018 Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Выбор электродвигателя постоянного тока, силового трансформатора. Определение расчетных параметров силовой цепи, параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя, разомкнутой и замкнутой систем.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Анализ воздействия бортовой, килевой качки и рыскания на надежность цифровой антенной решетки. Расчет напряженно-деформированного состояния несущей панели, установленной на матче корабля. Необходимость обязательного учета переменной угловой скорости.
статья, добавлен 28.07.2017