Создание мехатронных систем для управления стохастическими объектами
Построение системы оптимального управления технологическими объектами в нефтегазовой отрасли промышленности для автоматизированного управления сложными нелинейными объектами, описанными нестационарными стохастическими временными последовательностями.
Подобные документы
Принципы проектирования и функционирования систем управления технологическими процессами эксплуатации газовых и газоконденсатных месторождений. Анализ эффективности решений при создании систем управления технологическими процессами газовой отрасли.
автореферат, добавлен 14.02.2018Знакомство с основными этапами разработки автоматизированной системы управления технологическими объектами хранения и реализации продукции нефтепереработки. Способы и особенности построения модели оценки стоимости программно-технических комплексов.
автореферат, добавлен 02.07.2018Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Анализ принципов построения информационных систем управления нелинейными процессами. Использование методов и принципов оценивания, идентификации и прогнозирования, позволяющих повысить эффективность управления процессами дробления и самоизмельчения руд.
статья, добавлен 14.01.2017Параметры объектов литейного производства с трудноизмеримыми параметрами. Метрологические проблемы при организации автоматизированных систем управления. Классификация объектов литейного производства с помощью нейронных сетей с множеством классов.
статья, добавлен 30.10.2016Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение общих вопросов формирования системы управления динамическими объектами. Определение критериев управления гидроциклоном-классификатором. Изучение зависимости изменений давления и гранулометрического состава от колебания свойств пульпы.
статья, добавлен 29.09.2016Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011Решение задач стохастической устойчивости при рассмотрении колебаний механических систем с параметрами, случайно изменяющимися во времени, описанными стохастическими дифференциальными уравнениями, примером которых есть аналог уравнения Матье-Хилла.
статья, добавлен 17.06.2018Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
реферат, добавлен 27.07.2017Здания, как сложные многопараметрические объекты управления. Выявление правил для прогнозирования. Рассмотрение специфики метода оценки и прогнозирования развития технического состояния зданий, как сложных многопараметрических технических объектов.
статья, добавлен 22.08.2020Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Характеристика систем управления и их характеристики. Системы автоматического регулирования. Описание фундаментальных принципов управления технологическими процессами при помощи их автоматизации. Классификация сталей и технологии выплавки металла.
контрольная работа, добавлен 15.04.2018Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
автореферат, добавлен 02.12.2017Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Развитие автоматических систем безопасного управления контролируемыми объектами. Структура бортовой системы диагностики судовых машин по их вибрации и току приводных электродвигателей. Возможность онлайн контроля состояния в переходных режимах работы.
курсовая работа, добавлен 08.05.2018Научно- и организационно-техническая проблема управления процессом расходования техническими объектами своего ресурса. Современные технические меры воздействия на техобъект для управления процессом его движения по траектории расходования ресурса.
статья, добавлен 26.08.2016Принципы системы автоматизированного управления: по возмущению, по отклонению и комбинированный. Их преимущества и недостатки. Способы реализации принципов управления. Их воздействие на объект при использовании принципа комбинированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Производство с минимальным участием человека и человеческого фактора. Создание автоматизированных систем управления технологическими процессами. Группа программных средств для автоматизации управления технологическим оборудованием в промышленности.
контрольная работа, добавлен 30.09.2016Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Виды и операции поверки измерительных приборов. Объекты, аспекты, области и уровни стандартизации. Проведение сертификации услуг на предприятиях строительной промышленности. Принципы и особенности построения АСУ сложными тепломеханическими объектами.
контрольная работа, добавлен 10.10.2012