Моделирование факторов нагруженности крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов
Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
Подобные документы
Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018- 2. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Специфика эксплуатации мостовых кранов. Выполнение численного моделирования нагруженности металлоконструкций. Исследование процесса накопления повреждений грузоподъемных машин. Учет расположения основного и вспомогательного технологического оборудования.
статья, добавлен 27.05.2018Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Понятие мостового крана. Расчет моста крана: выбор основных размеров, построение линий влияния силовых факторов главной балки. Определение расчетных нагрузок для главной балки и силовых факторов, действующих на нее. Проверка жесткости и устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Анализ режима нагружения элементов металлоконструкции крана и определение расчетно-экспериментальным путём эксплуатационных блоков нагруженности. Оценка характеристик усталостной прочности рассматриваемых сечений металлоконструкции с учётом корректировки.
статья, добавлен 27.05.2018Конструкция и применение мостового крана. Расчёт и конструирование его главной и опорной балок, фасонок, вспомогательных ферм. Описание конструкции и принципа работы стенда для сборки и сварки двутавровровой балки. Контроль качества сварных швов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Основные сведения теории электрической сварки. Характеристика оборудования ручной, автоматической и полуавтоматической сварки под флюсом, в защитном газе. Особенности технологии сварки легированных сталей и цветных металлов, способы сварки трубопроводов.
книга, добавлен 06.03.2010Методика исследования эксплуатационной нагруженности конструкций. Использование средств компьютерного моделирования динамики систем тел и программных комплексов конечноэлементного анализа напряженно-деформированного состояния при статическом нагружении.
статья, добавлен 27.05.2018Оборудование для стыковой контактной сварки трубопроводов. Сварка встык нагретым инструментом. Расчёт расхода сварочных материалов. Выбор параметров режима сварки. Нормы времени на сварочные операции. Электроконтактные передвижные сварочные установки.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Сущность процесса STT сварки в защитных газах. Техника сварки корневого шва невозвратных стыков трубопроводов. Влияние различных сварочных параметров процесса STT на форму корневого шва. Основные сварочные параметры, влияние входного напряжения на них.
реферат, добавлен 18.05.2012Определение особенностей произведения аттестации машин контактной сварки в процессе эксплуатации на предприятиях. Рассмотрение электрических и механических параметров сварочной машины. Измерение токов короткого замыкания. Оценка качества сварки образцов.
контрольная работа, добавлен 27.05.2016Оборудование для стыковой контактной сварки трубопроводов. Техническая характеристика сварочных машин. Сварка встык нагретым инструментом. Определение расхода сварочных материалов. Расчёт параметров режима сварки, норм времени на сварочные операции.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Оборудование и технология сварочного производства. Понятие контактной сварки. Определение материала, формы и размеров электрода. Технологический расчёт режима сварки, вторичного контура и параметров силового трансформатора машины для точечной сварки.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Изучение проблемы повышения срока службы трубопроводов теплоснабжения. Рассмотрение возможности их строительства с применением труб из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом. Описание технологии сварки покрытыми электродами, ручной дуговой сварки.
статья, добавлен 27.02.2017Способы получения монолитных соединений, образование монолитного соединения при сварке плавлением или давлением. Классификация методов сварки магистральных трубопроводов. Физическо-металлургические явления при дуговой сварке плавящимся электродом.
дипломная работа, добавлен 04.06.2017Сварное соединение металлов, история его открытия и совершенствования. Русские ученые у истоков создания электродуговой сварки. Развитие сварки металлов в XIX веке. Изобретение кольцевого якоря для электромагнитной машины. Основные способы дуговой сварки.
контрольная работа, добавлен 11.09.2016Определение сущности процесса сварки. Характеристика особенностей автоматической дуговой сварки под флюсом. Исследование основных преимуществ электрошлаковой сварки. Ознакомление с видами контактной сварки. Рассмотрение аппаратуры для газовой сварки.
реферат, добавлен 19.07.2017Исследование центраторов для сборки трубопроводов. Изучение схемы сборки стыка трубопроводов на остающейся и на расплавляющейся подкладках. Рассмотрение технологии газовой сварки горизонтальных швов. Анализ безопасности при выполнении огневых работ.
реферат, добавлен 25.05.2021Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024