Система оптимального управления электроприводом постоянного тока
Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
Подобные документы
Анализ работы двигателя постоянного тока на основе широтно-импульсного управления. Изучение влияния способов управления на работу электромеханических систем в различных режимах. Выявление условий функционирования систем электроприводов постоянного тока.
статья, добавлен 17.07.2018Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 08.02.2018Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Синтез релейных систем подчиненного регулирования методом N-i переключений. Формирование предельно-апериодических переходных процессов. Оптимизация по быстродействию позиционного электропривода и результаты, выражающие аналитическую связь параметров.
статья, добавлен 29.09.2018Описание системы управления двухдвигательным электроприводом для прессов бумагоделательных машин. Моделирование динамических характеристик сложной системы электропривода. Рекомендации по настройке регуляторов, датчиков токов и корректора системы.
статья, добавлен 22.12.2016Основной расчет параметров и характеристик неизменяемой части системы автоматизированного управления. Определение контуров системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. Проведение исследования синтеза корректирующего устройства.
отчет по практике, добавлен 28.06.2020Рассмотрение подхода к нахождению алгоритмов автоматического управления электрическими приводами постоянного и переменного тока. Ознакомление с процессом решения задачи синтеза алгоритмов энергосберегающего управления асинхронным электроприводом.
статья, добавлен 29.07.2017Синтез регуляторов тока и скорости, оценка качества их настройки. Статический расчёт системы автоматического управления. Расчет переходных процессов якорного канала по управлению и возмущениям. Описание электрической схемы канала регулирования по якорю.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Этапы расчёта астатической системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Особенности проектирования систем автоматического управления, способы построения структурной схемы и коррекции динамических свойств. Анализ критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Исследование квазискользящих процессов в релейных системах и алгоритмов их управления, построенных с использованием в обратной связи экстремумов регулируемой координаты. Главная особенность определения движения изображающей точки на фазовой плоскости.
статья, добавлен 28.01.2020Получение механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при различных нагрузках в замкнутой и разомкнутой системе управления электроприводом. Изучение параметров и механических характеристик тиристорного электропривода.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Общие сведения о двигателях постоянного тока. Принципы управления и классификация систем автоматического управления. Создание функциональной схемы САР по принципиальной схеме. Составление дифференциального уравнения. Сущность, роль критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Рассмотрение основных характеристик релейно-импульсных регуляторов. Направления минимизации статической ошибки релейных регуляторов. Использование фаззи-регулирования для адаптации гистерезиса. Вычисление гистерезиса для гистерезисного регулятора тока.
статья, добавлен 24.08.2020Задача рассмотрения оптимального непрерывного управления, которая оказывается невозможной, если с ее помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей.
контрольная работа, добавлен 24.06.2010Анализ систем управления тяговым электроприводом электроподвижного состава городского электрического транспорта. Проблема снижения электропотребления ГЭТ. Разработка математической модели подвижного состава с реостатно-контакторной системой управления.
монография, добавлен 07.04.2021Рассматривается применение метода глобального улучшения В.Ф. Кротова для проблемы оптимального управления системой спинов на примере гамильтониана в форме Ландау-Зинера. Анализ результатов применения глобального метода решения поставленной задачи.
статья, добавлен 02.11.2018Расчет параметров трансформатора. Выбор тиристоров и катодного дросселя. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода. Контур регулирования тока и скорости. Применение многоконтурной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Изучение принципа действия автоматической системы стабилизации частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Экспериментальное получение статических характеристик замкнутого контура. Знакомство с понятиями статической ошибки регулирования статизма.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2021Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Реализация алгоритма оптимального управления активным компенсационным выпрямителем (АКВ) с раздельным управлением вентилями катодной и анодной групп. Схема АКВ в составе двухзвенного преобразователя частоты. Задачи управления компенсационным выпрямителем.
лекция, добавлен 30.05.2017Источники питания систем управления статическими преобразователями. Выпрямители, обеспечивающие стабилизацию напряжения постоянного тока. Устройства стабилизации напряжения, включённые на входе и на выходе выпрямителя. Принцип работы стабилизаторов.
статья, добавлен 30.07.2017