Регуляризованные алгоритмы оценивания состояния динамических систем
Линейная динамическая система. Оценка вектора состояния с помощью уравнения фильтра Калмана и методом расширения. Модель измерений ковариаций. Алгоритм вычисления вектора состояния при взаимно коррелированных шумах. Регуляризованное решение уравнений.
Подобные документы
Простые и итерационные методы вычисления систем уравнений. Нормы вектора и матрицы. Условия их согласованности. Коэффициентная устойчивость решения по правой части. Алгоритм и определение трудоемкости метода Гаусса. Операции умножения и деления.
презентация, добавлен 30.10.2013Характеристика алгоритмов оценивания параметров Н.С. Сугено, основанных на использовании нелинейных модификаций диффузного фильтра Калмана. Задание априорной информации для неизвестных параметров нечетких систем. Диффузные алгоритмы оценки параметров.
статья, добавлен 27.01.2013Правила решения систему линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Крамера. Порядок разложения вектора. Формирование уравнения медианы. Вычисление косинуса внутреннего угла треугольника. Расчет угла между ребрами пирамиды и площади грани.
контрольная работа, добавлен 25.08.2015Применение матриц в математике и физике для компактной записи и решения систем линейных алгебраических уравнений и систем дифференциальных уравнений. Определение матричного уравнения для миграции. Запись экономических закономерностей с помощью вектора.
практическая работа, добавлен 12.12.2019Алгоритмы идентификации для обеспечения качества управления системой. Линейная дискретная динамическая система с использованием мерного вектора шума объекта с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей. Проявление численной неустойчивости.
статья, добавлен 13.06.2015Модель изменения вектора состояния задана линейным дифференциальным уравнением. Исследование стохастической задачи оптимизации, для решения которой применимы совместные стандартные детерминированные методы. Ковариационная матрица шума наблюдений.
статья, добавлен 26.03.2020Понятие декартова базиса. Определение радиус-вектора точки и длины вектора. Описание свойств параболы. Исследование системы уравнений на совместность и её решение. Построение плоскости через заданные прямую и точку. Вычисление произведения векторов.
контрольная работа, добавлен 22.08.2014Основные формулы, используемые в методе Крамера и методе обратной матрицы при решении системы линейных алгебраических уравнений. Решение СЛАУ с помощью MS Excel. Ввод матрицы коэффициентов и вектора свободных коэффициентов. Определение обратной матрицы.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2011Вычисление определителей, матрицы и их свойства. Решение систем линейных уравнений и типовых примеров задания 1 РГР. Векторные и скалярные величины. Разложение вектора по координатным осям. Длина и направление отрезка. Прямая линия на плоскости.
методичка, добавлен 22.09.2017Виды систем из p линейных алгебраических уравнений с n неизвестными переменными. Недостаток метода Крамера - трудоемкость вычисления определителей, когда число уравнений системы больше трех. Алгоритм исключения неизвестных переменных методом Гауса.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Формулирование прямой и обратной задачи в рамках изучаемой математической модели Леонтьева с разношаговой фильтрацией ошибок измерений вектора спроса. Методики решений поставленных обратных задач для статической балансовой и динамической модели.
статья, добавлен 22.05.2017Матрицы и действия над ними. Вычисление определителя и транспонирование матрицы. Технология выполнения операций в среде Excel. Вычисление обратной матрицы с помощью функции МОБР. Решение систем линейных уравнений методом Жордана-Гаусса. Свойства вектора.
методичка, добавлен 25.06.2013Понятие функционального уравнения. Изучение простейших функциональных уравнений. Решение функциональных уравнений методом подстановки и методом Коши. Использование значений функции в некоторых точках. Графическое решение функциональных уравнений.
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Решение системы дифференциальных уравнений 8-го порядка. Случай переменных коэффициентов. Формула для вычисления вектора частного решения. Перенос краевых условий в произвольную точку интервала интегрирования. Счет методом прогонки С.К. Годунова.
курсовая работа, добавлен 25.03.2010- 15. Обобщение дискретного метода конечного состояния на нелинейные дискретные системы с запаздыванием
Разработка и предназначение метода конечного состояния терминального управления. Определение переменного конечного состояния, замена аргумента в целевой функции критерия. Особенности скалярного нелинейного уравнения, составление динамических задач.
статья, добавлен 29.08.2016 Решение систем линейных уравнений методом Гаусса. Линейные операции над векторами и разложение вектора по ортам координатных осей. Геометрический и физический смысл определенного интеграла. Предел и непрерывность функции комплексного переменного.
курс лекций, добавлен 18.04.2016Фундаментальная система решений и общее решение однородной системы уравнения. Система n линейных уравнений с n неизвестными. Правило Крамера. Однородная система n линейных уравнений, с n неизвестными. Метод Гаусса. Матричный вид системы уравнений.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Методика вычисления вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений при помощи представления матрицы Коши под знаком интеграла в виде ряда. Алгоритм расчета линейных алгебраических уравнений в объединенном матричном виде.
статья, добавлен 26.06.2016- 19. Линейная алгебра
Определение внутреннего угла, уравнения высоты, уравнения медианы, точки пересечения высот треугольника. Построение кривых второго порядка. Решение системы алгебраических уравнений по формулам Крамера и методом Гаусса. Использование модели Леонтьева.
контрольная работа, добавлен 22.12.2019 Исчисление общего интеграла дифференциального уравнения первого порядка и методом вариации постоянных (методом Лагранжа). Частное решение однородного линейного дифференциального уравнения второго порядка. Решение системы дифференциальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 13.08.2014Метод простых итераций (метод последовательных приближений). Вычисления для построения графика уравнения системы. Решение системы нелинейных уравнений Microsoft Excel с использованием надстройки "поиск решения". Решения системы уравнений в пакете mathcad.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Решение системы линейных уравнений средствами матричного исчисления и с помощью правила Крамера. Вычисление алгебраических дополнений определителя. Сущность метода Гаусса. Формула площади треугольника. Расчет координат нормального вектора плоскости.
контрольная работа, добавлен 21.01.2012Вычисление определителя матрицы. Нахождение обратной матрицы, выполнение проверки. Решение системы линейных уравнений методом обратных матриц и методом Гаусса. Приведение расширенной матрицы к треугольному виду. Расчет координат нормального вектора.
контрольная работа, добавлен 11.12.2012- 24. Понятие вектора
Определение вектора. Его коллинеарный и компланарный вид. Простейшие геометрические операции над векторами. Их линейная зависимость. Координатное представление скалярного и смешанного произведения слагаемых. Свойства направленного отрезка прямой в базисе.
лекция, добавлен 23.12.2013 Конечные суммы и их свойства, декартовая и полярная система координат. Комплексные числа и понятие многочлена. Проекция вектора и ее свойства, аналитическая геометрия на плоскости. Канонические уравнения линий второго порядка, матрицы и действия над ними.
курс лекций, добавлен 20.08.2017