Исследование управления шаговыми двигателями для применения в мехатронных модулях и робототехнических системах
Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
Подобные документы
Достоинства и недостатки шаговых двигателей. Путь для повышения магнитного поля. Способы управления шаговым двигателем и соответствующие временные диаграммы. Изменение размерности массива D-триггеров счетчика. Генератор битовых последовательностей.
контрольная работа, добавлен 24.12.2013Применение ионных реактивных двигателей в космических аппаратах для разгона в открытом космосе. КПД таких двигателей по сравнению с химическими и ядерными ракетными двигателями. Разработка генератора Ван де Граафа. Выбор оптимальной формы ионной вертушки.
статья, добавлен 05.05.2019- 3. Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
статья, добавлен 13.02.2013 Конструкция и технические характеристики исполнительных двигателей для робототехнических устройств. Алгоритм и принцип действия участка доводки шкафов холодильников. Способы управления асинхронным двигателем Siemens. Преобразователь частоты OMRON V1000.
отчет по практике, добавлен 20.07.2013Расчет параметров трансформатора. Выбор тиристоров и катодного дросселя. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода. Контур регулирования тока и скорости. Применение многоконтурной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Гироскоп и его основное свойство. Исследование зависимости угловой скорости прецессии от угловой скорости вращения гироскопа. Анализ способности сохранять неизменное направление оси вращения при отсутствии действующего на него момента внешних сил.
лабораторная работа, добавлен 19.04.2016Применение в электроприводах двигателей с расширенными регулировочными свойствами. Характеристика єлектропривода с шаговыми двигателями, линейными, вентильными электродвигателями и двигателями повышенного быстродействия. Надежность работы электропривода.
контрольная работа, добавлен 24.09.2017Двигатели параллельного и смешанного возбуждения для изменения тока. Процесс насыщения магнитной цепи машины. Регулирование скорости вращения двигателей постоянного тока. Включение реостата в цепь обмотки якоря. Изменение питающего напряжения двигателя.
контрольная работа, добавлен 18.11.2014Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
статья, добавлен 28.09.2016Cинхронные двигатели, принцип их действия и характеристики. Устройство синхронного двигателя небольшой мощности. Величина удельного момента, ее зависимость от формы ротора и величины потока возбуждения в квадрате. Режим работы шаговых двигателей.
реферат, добавлен 10.06.2015Решение задач на нахождение скорости; расстояния; ускорения; силы натяжения; момента инерции; сил трения; максимальной скорости при заданном коэффициенте трения и силе сопротивления с применением закона сохранения момента, импульса, кинетической энергии.
контрольная работа, добавлен 26.01.2014- 12. Изучение закона сохранения момента импульса с помощью гироскопа и определение скорости его прецессии
Изучение гироскопического эффекта. Измерение угловой скорости вращения маховика гироскопа и момента инерции. Расчет момента импульса механической системы. Основной закон динамики вращательного движения твердого тела. Определение модуля момента силы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013 Что собой представляет шаговый двигатель? Обзор основных сведений. Типы, виды двигателей, места их применения. Рассматривается принцип действия шаговых двигателей и некоторые особенности конструкции. Сравнение с электродвигателем постоянного тока.
статья, добавлен 01.12.2021Систематизация структуры мехатронных систем механизмов с замкнутым кинематическим контуром, обоснование области их рационального применения, унификация модулей на основе аналогии как устойчивой упорядоченности элементов и связей функциональных устройств.
статья, добавлен 29.05.2017Кинематическое исследование зубчатого механизма. Определение передаточного отношения планетарной ступени и угловой скорости сателлита. Расчет приведенного момента инерции машины. Скорости звеньев редуктора при номинальной частоте вращения двигателя.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Повествуется о значимости скорости и силе ветра для оптимальной работы ветроколеса, расчетным путем получены зависимости мощности от скорости ветра и диаметра ротора ветрогенератора. Показана зависимость мощности от диаметра ротора ветрогенератора.
статья, добавлен 16.01.2021Характеристика схемы управления трехфазными асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором, принципов реверсирования и торможения противовключением в функции скорости. Разработка практической методики для изучения реле скорости двигателя.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2014Локальная асимптотическая отработка траекторий угловой скорости и потока при асимптотической прямой ориентации по вектору потокосцепления ротора. Использование инвариантного наблюдателя со скользящим режимом. Активное сопротивление роторной цепи.
статья, добавлен 30.10.2016Анализ качества в исходной системе с пропорциональным регулятором скорости. Оптимизация контура регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму. Определение показателей качества в оптимизированных системах. Динамические характеристики двигателя.
методичка, добавлен 16.05.2016Асинхронная машина как электрическая машина переменного тока, частота вращения ротора которой не равна частоте вращения магнитного поля, создаваемого током обмотки статора. Оценка достоинств и недостатков ее применения. Типы используемых роторов.
контрольная работа, добавлен 26.08.2015Принцип действия радара "Стрелка" при измерении скорости автомобиля. Измерение скорости объекта по разности частот. Зависимость скорости света от скорости источника, приёмника. Эффекты, позволяющие измерять скорость объекта, не измеряя расстояние и время.
доклад, добавлен 28.03.2020Конструкция и принцип действия пьезоэлектрического двигателя. Способы управления асинхронным исполнительным механизмом. Специфика применения электрических микромашин автоматических устройств. Зависимость механической мощности от скорости вращения якоря.
контрольная работа, добавлен 25.07.2015Особенности функционирования современных ветроустановок. Решение проблемы переработки ветровой энергии путем применения для ветродвигателя полезной нагрузки с переменной величиной. Определение величины угловой скорости вращения ротора ветродвигателя.
статья, добавлен 30.08.2016Двигатель постоянного тока: понятие и классификация. Взаимодействие статора и ротора. Порядок вычисления момента инерции ротора. Конструкции коллекторов, их разновидности. Области применения, основные преимущества и недостатки двигателей постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 24.05.2013Пуск двигателей постоянного тока. Регулирование скорости вращения в промышленном оборудовании. Характеристики двигателей постоянного тока. Принципы регулирования частоты моторного вращения. Пуск двигателя с параллельным и последовательным возбуждением.
лекция, добавлен 23.07.2015