Роботизированная рука-манипулятор RHG-1
Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
Подобные документы
Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Часть программирование микроконтроллера PIC16F1619 в среде MPLAB. Изучение алгоритма встроенного программного обеспечения, описание схемы электрической принципиальной. Отладка разработанного устройства, характеристика схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 08.03.2020Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Описание схемы электрической принципиальной. Разработка схемы электрической принципиальной, перечня элементов, сборочного чертежа и монтажа элементов электронного блока. Компоновка элементов на печатной плате. Трассировка и чертеж печатной платы.
курсовая работа, добавлен 03.08.2011Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка принципиальной электрической схемы автоматизации процесса. Компоновка шкафа управления. Разработка схемы соединений и схемы внешних подключений. Расчет и выбор сечения проводов (кабелей). Составление перечня элементов схемы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2024Анализ электрической принципиальной схемы пускозащитного реле и терморегулятора. Характеристика пассивных радиоэлементов. Резисторы. Подбор пассивных и активных радиоэлементов, рекомендации к их применению. Подбор зарубежных аналогов радиоэлементов.
реферат, добавлен 28.02.2009Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Расчет элементов и параметров конструкции исполнительного механизма прибора приборного комплекса. Разработка кинематической схемы и подбор числа зубьев. Расчёт сил, действующих на V вал в вертикальной и горизонтальной плоскости. Расчет долговечности.
курсовая работа, добавлен 28.07.2014Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Разработка и обобщение моделей, методов автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки изделий. Разработка подсистемы голосового ввода информации для системы автоматизации проектирования технологических процессов.
диссертация, добавлен 19.06.2018Структурная и принципиальная схемы стимулятора, расчёт элементов принципиальной электрической схемы. Разработка чертежа общего вида электростимулятора, моделирование выходного каскада в программном пакете OrCAD 10.5. Разработка выходного каскада.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Ознакомление с процессом составления схемы управления электросварочной установки. Анализ принципиальной электрической схемы управления установкой, включая силовую часть и устройства сигнализации. Изучение порядка монтажа электропривода загрузчика башен.
отчет по практике, добавлен 21.09.2022Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Назначение, характеристика и описание работы торцовочного станка, его устройство и основные функциональные части. Расчет и проектирование привода, разработка кинематической схемы. Подбор и расчет подшипников. Инженерный анализ элементов конструкций.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Конструктивно-технологические особенности мобильного рентгеновского аппарата. Расчет принципиальной электрической схемы. Функциональная схема и принцип ее действия. Проектирование и технология изготовления печатной платы. Сборка блока управления.
дипломная работа, добавлен 30.05.2013Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Назначение и область применения фрезерных станков с ЧПУ. Разработка и описание принципиальной и структурной схемы устройства. Расчет элементов электрической схемы устройства. Технология изготовления фрезерного станка. Тестирование действующего макета.
курсовая работа, добавлен 20.10.2012Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Расчёт мощности двигателя. Разработка кинематической схемы. Подбор числа зубьев. Расчёт геометрических размеров колёс, ширины, высоты головки и ножки зуба, длины и диаметра валов, сил, действующих на вал. Расчёт долговечности, элементов крепления.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016