Моделирование и синтез трехдвигательной системы управления панорамного аэрофотоаппарата
Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
Подобные документы
Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Характеристика методики синтеза нелинейной системы управления траекторным и угловым движениями воздушного судна. Организация пилотажного контура правления по методу обратных задач динамики. Особенность построения систем автоматического подчинения.
статья, добавлен 06.05.2018Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Синтез систем с подчиненным регулированием координат. Настройка на симметричный оптимум и структурно-параметрическая декомпозиция объекта управления. Выбор критерия качества регулирования контура и структурно-параметрический синтез регуляторов функции.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
автореферат, добавлен 04.02.2018Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018- 10. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Характеристика методов синтеза систем управления технологическими процессами. Возникновение внутренних детерминированных хаотических процессов в нелинейных системах управления. Развитие методики создания дуальных непараметрических моделей управления.
статья, добавлен 07.06.2017Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Синтез одной из модификаций механизмов циклового действия, для которой при соответствующем выборе параметров удается осуществить качественную трансформацию традиционной амплитудно-частотной характеристики. Парадоксальное поведение колебательной системы.
статья, добавлен 30.07.2018Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Анализ состояния развития конструкций, механизмов перемещения электродов, систем электропитания и управления. Модель механического взаимодействия электрода с шихтой. Разработка регулятора мощности управления процессом в дуговых сталеплавильных печах.
автореферат, добавлен 10.02.2016Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017- 19. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями. Создание программно-аппаратного комплекса для отладки систем управления гибридными шаговыми двигателями.
статья, добавлен 24.06.2016Синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Уравнение в переменных состояния, матричная форма, уравнение вход-выход. Моделирование синтезированной системы, структурная схема.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012