Основные понятия теории автоматического управления
Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
Подобные документы
Семь типовых звеньев и их основные характеристики. Годограф частотной характеристики инерционного, интегрирующего, колебательного, дифференцирующего, форсирующего звеньев. Схема электрической цепи типовых звеньев. Передаточные функции звеньев, их примеры.
реферат, добавлен 25.03.2016Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Общие понятия теории автоматического управления, ее основные задачи, фундаментальные принципы. Характеристика принципа компенсации, его достоинства, примеры таких систем: биметаллический маятник в часах и пр. Принцип обратной связи и его характеристика.
контрольная работа, добавлен 05.02.2017Частотные характеристики систем автоматического регулирования и разновидность их типовых звеньев. Понятие абсолютной и относительной влажности, методы ее измерения. Измерение влажности психометрическим влагомером, датчиками и первичными преобразователями.
контрольная работа, добавлен 03.12.2015Назначение и состав систем автоматики и управления. Анализ физических основ работы электромеханических и магнитных чувствительных элементов. Статические и динамические характеристики и параметры датчиков. Особенности обратной связи в системах автоматики.
контрольная работа, добавлен 02.04.2016Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК. Построение реакций каждого типового звена с заданными параметрами на ступенчатое и импульсное входное воздействие.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Исследование амплитудно-частотных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Определение переходных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Рассмотрение схем, передаточных функций звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.01.2022Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Звенья систем регулирования. Соотношение входного и выходного сигналов. Усилительное, интегрирующее, апериодическое, колебательное, дифференцирующее, запаздывающее звено. Частотные характеристики типовых звеньев. Передаточная функция и переходный процесс.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Основы теории, рассмотрение схем, конструкции и технических характеристик электрических датчиков. Сведения об элементах автоматики и измерительных системах. Классификация элементов систем автоматики. Коммутационные и электромеханические элементы.
книга, добавлен 17.06.2011Элементы автоматики. Классификация датчиков. Характеристика вращающихся трансформаторов. Переключающие устройства и распределители. Классификация систем автоматики. Типовые динамические звенья. Объекты регулирования. Автоматика в энергетическом хозяйстве.
курс лекций, добавлен 18.10.2014Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015Основные термины и определения теории автоматического управления. Классификация автоматических систем регулирования. Статистические, динамические характеристики и модели элементов и систем. Дифференциальные уравнения, линеаризация, преобразования Лапласа.
курсовая работа, добавлен 17.12.2010Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011