Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления
Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.
Подобные документы
Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Проверка необходимого и достаточного условия устойчивости линейной системы автоматического управления с применением алгебраического и частотного критериев устойчивости Гурвица и Найквиста. Оценка точности САУ по отношению к возмущающему воздействию.
методичка, добавлен 08.09.2013Определение устойчивости линейных систем, эффективность применения обратной связи. Алгебраические, геометрические критерии устойчивости, условие устойчивости состояния покоя цепи линейных систем. Построения диаграммы Найквиста для неустойчивой системы.
курсовая работа, добавлен 13.03.2009Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2015Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.
контрольная работа, добавлен 21.04.2020Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Расчет устойчивости структуры, состоящей из трех апериодических и одного интегрирующего звеньев. Определение предельного коэффициента передачи по трем критериям устойчивости: Гурвица, Найквиста и Михайлова. Построение соответствующих годографов.
контрольная работа, добавлен 10.06.2013Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Условие устойчивости состояния покоя цепи, ее значение для правильного построения цепи и выбора ее параметров. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Геометрические критерии устойчивости. Критерий Найквиста, преимущество данного метода.
реферат, добавлен 23.06.2012Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.
курсовая работа, добавлен 19.04.2020Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Описание системы автоматического регулирования, ее функциональная и структурная схема, принцип регулирования. Проверка на устойчивость по корням характеристического уравнения, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Определение статической ошибки.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015