Разработка манипулятора для перекладки больных
Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
Подобные документы
Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Анализ проектируемого типа станка. Приспособления для закрепления заготовки и инструмента. Определение технических характеристик станка и расчет необходимой мощности привода. Разработка кинематической схемы, построение графика частот вращения привода.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Разработка кинематической схемы закрепочного полуавтомата, описание его конструкции и технических характеристик. Классификация видов закрепок. Расчет шаговых приводов координатного устройства полуавтомата. Анализ технологического оборудования фабрики.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Разработка кинематической схемы и кинематический расчет коробки скоростей. Определение общего диапазона регулирования привода. Построение графика частот вращения. Расчет клиноременной передачи. Выбор подшипников по статической грузоподъемности.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Разработка привода ленточного конвейера, гидропривода подъема вибростола, натяжного устройства и общего вида конвейера. Разработка технологии изготовления вала-шестерни привода конвейера. Выбор оборудования и разработка управляющей программы для станков.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Обзор реабилитационных медицинских комплексов для конечностей, их сравнительная характеристика и функциональные особенности. Разработка кинематической схемы устройства, его подъемного механизма. Расчет конструкции червячной передачи, валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Обоснование кинематической схемы и проектная разработка привода конвейера. Выбор электродвигателя привода и расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектный расчет контактных напряжений привода и обоснование размеров шестерён и колес его передачи.
курсовая работа, добавлен 22.09.2019Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор редуктора и муфты. Разработка расчетной схемы вала. Расчет подшипника по статической и динамической грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Назначение, характеристика и описание работы торцовочного станка, его устройство и основные функциональные части. Расчет и проектирование привода, разработка кинематической схемы. Подбор и расчет подшипников. Инженерный анализ элементов конструкций.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Энерго-кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Определение основных критериев работоспособности проектируемых редукторных валов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016- 17. Разработка конструкции и технологии изготовления подвижного стола станка для торцовки пиломатериалов
Расчет и проектирование привода торцовочного станка. Разработка и описание кинематической схемы привода. Выбор подшипников качения. Технологический процесс изготовления детали "Шкив". Расчет припусков на механическую обработку. Выбор средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016 - 18. Детали машин
Разработка чертежа кинематической схемы привода. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Технологические возможности и технические характеристики станка. Расчет числа ступеней привода, разработка и выбор его структурной формулы. Построение кинематической схемы, расчет чисел зубьев зубчатых колес. Проверка прочности шпоночных соединений.
практическая работа, добавлен 31.10.2016Определение мощности проектируемого карусельного станка. Выбор электродвигателя и разработка кинематической схемы проектируемого привода. Обоснование структурной формулы привода. Разработка графика частот вращения и определения передаточных отношений.
контрольная работа, добавлен 04.02.2018Понятие и назначение редуктора. Выбор кинематической схемы привода, его кинематические расчеты. Расчет валов, выбор допускаемых напряжений на кручение. Подбор подшипников и расчет муфт. Способы обновления быстро изнашиваемых деталей механического привода.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Понятие о структурной сетке. Разработка кинематической схемы главного привода со ступенчатым регулированием. Структурная схема токарно-револьверного полуавтомата. Рекомендации по построению графика частот вращения. Особенности подвижных соединений.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Принцип образования поверхностей и методы получения их производящих линий на токарно-винторезном станке. Анализ кинематической цепи привода главного движения. Расчет диапазона регулирования частот вращения шпинделя. Вычисление крутящих моментов на валах.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Конструирование шкивов клиноременных передач, валов редуктора. Срок службы приводного устройства. Частота вращения выходного вала. Силовые и кинематические параметры привода галтовочного барабана.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017