Устойчивое оценивание параметров управляемых объектов
Алгоритмы идентификации для обеспечения качества управления системой. Линейная дискретная динамическая система с использованием мерного вектора шума объекта с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей. Проявление численной неустойчивости.
Подобные документы
Проблема идентификации и оценки максимального правдоподобия. Методы минимизации функций многих переменных. Оценивание параметров по методу максимального правдоподобия с использованием квадратно-корневых информационных фильтров, описание алгоритма.
дипломная работа, добавлен 30.10.2010Наилучшая линейная процедура получения оценок параметров уравнения и условия, при которых эта процедура дает несмещенные и эффективные оценки, сформулированная в теореме Гаусса-Маркова. Вычисление дисперсии (ковариационной матрицы) параметров модели.
презентация, добавлен 15.10.2014Динамическая система, управляемая в условиях помех и содержащая последействие по состоянию. Задача о вычислении оптимального гарантированного результата и построении закона управления. Дискретизация показателя качества. Размерность фазового вектора.
статья, добавлен 15.01.2019Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.
статья, добавлен 11.01.2018Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
автореферат, добавлен 02.03.2018Вектор оценок параметров регрессионного уравнения. Классическая оценка ковариационной матрицы метода наименьших квадратов, оценка параметров. Разработка программного обеспечения. Дисперсия ошибки. Однородные группы наблюдений, формула Стерджесса.
статья, добавлен 02.02.2019Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Описание методов построения траектории объекта наблюдения. Анализ точности определения параметров движения по методу N-пеленгов и N-полиномов. Описание свойств метода расчета траектории нелинейно движущегося объекта с использованием угломерной информации.
статья, добавлен 29.04.2017Порядок определения центра рассеивания случайного вектора и вычисление условного математического ожидания. Построение ковариационной и корреляционной матрицы. Закон распределения случайных величин и вероятности экспоненциального закона распределения.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012- 10. Понятие вектора
Определение вектора. Его коллинеарный и компланарный вид. Простейшие геометрические операции над векторами. Их линейная зависимость. Координатное представление скалярного и смешанного произведения слагаемых. Свойства направленного отрезка прямой в базисе.
лекция, добавлен 23.12.2013 Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Основные понятия математической статистики. Оценка параметров, проверка гипотез и основы регрессионного анализа. Точечное и интегральное оценивание и их эффективность. Критерии согласия и линейная регрессия. Метод наименьших квадратов. Теорема Пирсона.
курс лекций, добавлен 03.07.2013Изучение эффективности непрерывного и прямого алгоритма муравьиной колонии. Определение особенностей распределения ошибки в зависимости от размера архива, коэффициента испарения феромона. Решение задачи параметрической идентификации нечетких моделей.
статья, добавлен 19.01.2018Определение структуры и параметров динамических объектов. Обобщенная структура и процедуры процесса идентификации. Выбор алгоритма и основные группы методов. Построение частотных и временных характеристик. Преобразование передаточной функции к форме Боде.
лекция, добавлен 22.07.2015Нахождение математического ожидания выплаты, соответствующего идеальной информации, а также сравнение его с математическим ожиданием, которое можно получить при обычной информации, где разница между ними является верхним пределом цены любой информации.
статья, добавлен 25.02.2019Статистическое описание и выборочные характеристики двумерного случайного вектора. Линейная регрессия, задачи линейного регрессионного анализа. Однофакторный дисперсионный анализ. Границы доверительных интервалов для параметров линейной регрессии.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Определение понятия вектора как геометрического объекта, его графическое изображение и обозначение. Особенности нулевого вектора. Коллинеарные, сонаправленные и противоположно направленные вектора, их особенности и изображение на графических иллюстрациях.
шпаргалка, добавлен 26.05.2017Понятие направления. Свойства операции сложения векторов. Умножение вектора на число. Линейная зависимость векторов. Координаты вектора. Скалярное произведение векторов. Векторное произведение двух векторов. Смешанное произведение трех векторов.
методичка, добавлен 17.05.2012Целенаправленность и управление в телекоммуникационных системах. Управление функциональными характеристиками систем. Типы решений разнокритериальных задач. Математические модели управляемых систем в частотной области. Марковская линейная модель.
презентация, добавлен 22.01.2016Разработка метода повышения пространственного разрешения космических изображений с использованием векторной модели представления априорной информации. Рассмотрение используемых численных методов распознавания объектов на аэрокосмических изображениях.
дипломная работа, добавлен 28.12.2016Расчет числовых характеристик биноминального распределения. Распределение случайной величины по закону Пуассона. Сопоставление дисперсии случайно величины, распределенной по закону Пуассона, с математическим ожиданием. Нормальный закон распределения.
лекция, добавлен 18.03.2014Понятие и особенности разомкнутых и замкнутых систем массового обслуживания с ожиданием. Понятие загрузки системы. Динамика состояний системы с ограниченной длиной очереди. Система дифференциальных уравнений Колмогорова для вероятностей состояний.
лабораторная работа, добавлен 07.11.2016Построение дискретного аналога модели Ланчестера, описывающего поведение двух противоборствующих участников военного конфликта. Определение оптимального управляющего воздействия в армии как в соответствующей линейной дискретной управляемой системе.
статья, добавлен 16.05.2020Моделирование физических объектов, дискретная модель которых описывается системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Методика проверки на корректность СЛАУ, составленной методом узловых потенциалов, имеющей невырожденную и симметричную матрицу.
статья, добавлен 25.12.2016Понятие линейного пространства, поиск конечной максимально-независимой системы векторов. Связь между базисами n-мерного пространства. Матрица перехода от одного базиса к другому. Преобразование координат вектора. Невырожденная квадратная матрица порядка.
лекция, добавлен 06.09.2017