Модификация алгоритма Узнадзе в аспекте кратковременной и долговременной памяти робота
Анализ модификации алгоритма Узнадзе теории эмоциональных роботов. Характеристика понятия локального воспитания робота. Исследование особенностей поведения робота на каждом воспитательном уровне и о достижимости любой поставленной цели воспитания G.
Подобные документы
Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
статья, добавлен 22.03.2016Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
статья, добавлен 29.04.2017Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
автореферат, добавлен 28.10.2018Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
статья, добавлен 02.11.2018Зовнішні характеристики синхронних генераторів. Характер зміни напруги при включенні навантаження. Робота ВЕУ з асинхронним генератором в автономному режимі. Електрична схема заміщення автономного асинхронного генератора. Схема конденсаторного збудження.
реферат, добавлен 23.07.2017Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Встановлення залежності енергетичних і силових характеристик низькорозмірних металевих систем від розмірів і форми поверхні. Дослідження квантових розмірних ефектів в субатомних металевих структурах. Поверхнева енергія і робота виходу електронів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Использование генетического алгоритма для приближения к цели и симплексного поиска для улучшения результатов генетического алгоритма. Вычисление оценок рекуррентным методом наименьших квадратов. Сущность прямой и обратной задачи кинематики манипулятора.
статья, добавлен 08.03.2019Сравнение решений сложной задачи теории упругости для многополостного тела методом граничных состояний и алгоритмом Шварца. Обоснование ресурсосбережения применения алгоритма Шварца. Задача об упругом кубе со сферическими полостями различных диаметров.
статья, добавлен 19.07.2018Покрытие электрической схемы, компоновка модулей микросхем при помощи последовательного алгоритма компоновки. Размещение микросхем на плате. Расчет печатной платы. Трассировка шины "земля" с помощью алгоритма Краскала, "питание" с помощью алгоритма Прима.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Характеристика форм и классификации плазмы. Изучение степени ионизации. Исследование плотности и квазинейтральности плазмы. Анализ сложных плазменных явлений. Рассмотрение высокочастотной плазмы пониженного давления как метода модификации материалов.
реферат, добавлен 24.02.2014Рассмотрение особенностей движения электромагнитного заряда. Рост и потеря потенциальной положительной и отрицательной энергии. Применение таблицы буквиц как четкого алгоритма круга эволюции заряда. Полный эволюционный алгоритм любой энергосистемы.
статья, добавлен 09.06.2016Анализ приоритетов использования технологий нетрадиционной возобновляемой энергетики на уровне предприятия с учетом региональных особенностей их применения. Составление алгоритма поэтапного выбора данных технологий с учета ограничительных факторов.
статья, добавлен 10.04.2013Рассмотрение общего определения термодинамической вероятности. Характеристика представлений Энштейна. Определение алгоритма вычисления термодинамической вероятности. Изучения понятия о статистиках Больцмана. Исследование методов выбора ансамбля.
лекция, добавлен 19.07.2015Принцип действия полупроводниковых сенсоров газов. Физико-химические превращения, происходящие в процессе электроискровой обработки адсорбента. Исследование особенностей модификации состава и структуры поверхности кремния электроискровой обработкой.
статья, добавлен 30.05.2017Зависимость энергии Head-Related Transfer Function от угла возвышения. Модификация алгоритма свертки для применения в реальном времени. Блок-схема искусственного ревербератора, применяемого при пространственном позиционировании звукового сигнала.
статья, добавлен 30.05.2017Методы определения направления на источник излучения. Определение азимута на основании оптимального алгоритма. Поиск области применения метода восстановления вектора неоднозначности. Построение модели фазового пеленгатора с плоской антенной решеткой.
статья, добавлен 26.06.2018Понятия Nvc, NvL, NuR, NuL нейронов. Описание нейронных кольцевых цепей и реализации на их основе стимульно-реактивных BEAM роботов. Оценка целесообразности дальнейшего использования стимульно-реактивных устройств в качестве симбиотических роботов.
реферат, добавлен 14.04.2016Описание модификации одного из известных методов распознавания фазовой модуляции на основе применения методов обучения по прецедентам и сравнительный анализ результата модификации с исходным модифицируемым методом. Автоматическое распознавание модуляции.
реферат, добавлен 02.04.2019Опис вітроустановки з синхронним генератором та принципу її роботи. Характеристика регулювання реактивної потужності синхронного генератора при паралельній роботі з мережею. Аналіз принципу роботи та регулювання вітроустановки з асинхронним генератором.
реферат, добавлен 28.07.2017Разработка алгоритма расчета пластичного течения и роста плотностей дефектов для расчета конкретных схем разных методов интенсивной пластической деформации. Применение алгоритма для реальных процессов, протекающих при равноканальном угловом прессовании.
статья, добавлен 22.01.2017Анализ особенностей процесса риформинга в нефтеперерабатывающей промышленности. Характеристика алгоритма управления температурой, который складывается из активности катализатора, оценки октанового числа и позволяет прогнозировать групповой состав смеси.
статья, добавлен 22.08.2020Технічні заходи та засоби забезпечення електробезпеки при нормальному та при аварійному режимі роботи електроустановок. Правила експлуатації електрозахисних засобів. Робота в електроустановках з використанням діелектричних штанг, кліщів та інших засобів.
реферат, добавлен 19.01.2011Реализация параллельной версии алгоритма Ванга-Ландау для систем с общей памятью с помощью библиотеки OpenMP. Применение алгоритма Ванга-Ландау для получения плотности энергетических состояний, из которых возможно вычислить термодинамические величины.
статья, добавлен 02.02.2019