Исследование следящей системы с учетом нелинейных характеристик электродвигателя
Анализ линейной следящей системы на устойчивость и качество переходных процессов. Оценка влияния нелинейной характеристики электродвигателя на устойчивость и качество переходного процесса. Проектирование системы с учетом нелинейностей электродвигателя.
Подобные документы
Выбор исполнительного двигателя и редуктора, чувствительного элемента следящей системы. Технические данные вращающихся трансформаторов. Выбор преобразовательного элемента. Выбор и расчет усилителя для следящей системы. Анализ параметров транзисторов.
курсовая работа, добавлен 01.11.2016Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Расчет требуемой мощности электродвигателя с учетом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы. Выбор типа преобразователя. Принципиальная схема силовой части электропривода. Оценка передаточных функций элементов электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.03.2022Определение мощности электродвигателя. Расчет и построение упрощенных скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву. Проектирование силовой схемы электропривода, построение переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2016Рассмотрение математической модели асинхронного электродвигателя с учетом особенностей аппаратов воздушного охлаждения масла для различных законов регулирования напряжения. Анализ изменения инерционности электродвигателя в зависимости от частоты.
статья, добавлен 31.08.2018Выбор мощности электродвигателя. Построение естественной и реостатной характеристики электродвигателя. Построение пусковой диаграммы и расчет пусковых реостатов. Выбор реостата, расчет и построение кривых переходных процессов при пуске и торможении.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Составление технического паспорта электродвигателя. Условия пуска и перегрузочной способности электродвигателя при напряжении 0,8 от номинального. Построение кривых нагревания и охлаждения электродвигателя. Выбор провода или кабеля для силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Процесс выбора электродвигателя по типу электропривода и нагрузочной диаграмме. Требования, предъявляемые к электродвигателю. Основные этапы работы, расчет и построение механической характеристики электродвигателя. Описание работы электрической схемы.
контрольная работа, добавлен 12.11.2014Метод идентификации вращающего момента, удельной отдачи и коэффициента использования моментного асинхронного электродвигателя с массивным шаровым ферромагнитным ротором (теория электрических и магнитных цепей с учетом волнового сопротивления ротора).
статья, добавлен 31.08.2018Амплитудное значение магнитного потока в воздушном зазоре. Размеры зубцов, пазов и проводов обмотки якоря. Расчет магнитной системы электродвигателя и рабочих характеристик машины. Превышение температуры коллектора над температурой окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Проектирование программного обеспечения для числовых экспериментов по моделированию картины магнитного поля в воздушном зазоре ротора электродвигателя. Определение выходных характеристик электрических машин. Вычисление внутреннего диаметра магнита.
статья, добавлен 13.11.2016Статические и динамические характеристики коллекторного электродвигателя постоянного тока малой мощности с независимой обмоткой возбуждения. Определение числовых значений параметров передаточной функции электродвигателя. Математическая модель двигатель.
лабораторная работа, добавлен 04.06.2022Проектирование электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощности электродвигателя, общего КПД привода, частоты вращения, угловые скорости и крутящие моменты на его валах. Определение силовых и кинематических параметров привода.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Общая характеристика переходных процессов в нелинейных цепях, их описание системой нелинейных дифференциальных уравнений, составленных для схемы цепи по законам Кирхгофа. Расчет переходного процесса методом интегрируемой и кусочно-линейной аппроксимации.
реферат, добавлен 23.07.2013Выбор размеров электродвигателя. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Вычисление магнитной цепи и намагничивающего контура. Подсчет пусковых характеристик с учетом влияния эффекта вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния.
курсовая работа, добавлен 16.06.2020Устройство защиты, которое срабатывает в зависимости от коэффициента несимметрии напряжений и загрузки асинхронного электродвигателя. Характеристика принципа действия защитного устройства для электродвигателя. Анализ порогов срабатывания компараторов.
статья, добавлен 28.04.2017Определение пусковых характеристик электродвигателя. Тип и число витков обмотки. Размеры паза статора и проводников обмотки статора. Параметры двигателя для рабочего режима. Расчёт магнитной цепи электродвигателя, начального пускового тока и момента.
курсовая работа, добавлен 27.10.2013Суть метода взаимного нагружения электрических машин. Принципиальная схема силовой части испытательного стенда. Определение температурного дрейфа и вычисление коэффициента полезного действия тягового электродвигателя. Пересчет скоростной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 21.09.2019Расчет мощности, частоты вращения вала электродвигателя. Основные правила построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Коэффициент полезного действия электродвигателя. Кинематическая схема привода двигателя. Угловые скорости валов редуктора.
контрольная работа, добавлен 29.01.2017Анализ влияния диссипации на параметрическое возбуждение линейной системы. Уравнения для переходных кривых и порога затухания параметрических колебаний в линейном осцилляторе. Теория распространения волн в пространственно модулированных структурах.
статья, добавлен 03.11.2018Рациональный выбор параметров электродвигателя с целью улучшения показателей работы разомкнутой системы. Определение оптимальных значений коэффициента пропорциональности между напряжением и моментом двигателя и электромагнитной постоянной времени.
статья, добавлен 20.09.2018Параметры выбора электродвигателя. Исследование и расчет механических характеристик и переходных процессов изменения скорости и тока асинхронного двигателя (АД) при пуске в разных режимах. Разработка электрической схемы управления АД и описание ее работы.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Регулирование скорости тягового электродвигателя изменением магнитного поля. Пересчет характеристик двигателя при изменении магнитного поля. Порядок определения характеристик электродвигателя смешанного возбуждения при изменении магнитного поля.
презентация, добавлен 27.09.2013Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019