Механизм исполнительный линейный
Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
Подобные документы
Структурный анализ брикетного автомата. Степень подвижности конструкции, его кинематический и кинетостатический расчеты. Кинематический анализ эпициклического механизма. Значения реакций в парах и уравновешивающей силы для двух положений механизма.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Расчет элементов и параметров конструкции исполнительного механизма прибора приборного комплекса. Разработка кинематической схемы и подбор числа зубьев. Расчёт сил, действующих на V вал в вертикальной и горизонтальной плоскости. Расчет долговечности.
курсовая работа, добавлен 28.07.2014Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Изучение методики расчета различных устройств, приборов и их узлов. Описание и обоснование выбора конструирования механизма микроперемещений. Назначение и область применения конструкции. Расчет зубьев на изгиб, на контактную прочность и точность.
контрольная работа, добавлен 03.12.2013Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода. Проверочные расчеты валов, подшипников и шпоночных соединений. Обоснование посадок и квалитетов точности для всех сопряжений редуктора. Определение геометрических параметров передачи.
курсовая работа, добавлен 13.01.2020Структурный и кинематический анализ главного рычажного механизма: силовой расчет, выбор двигателя; проектирование привода и вспомогательного механизма подачи заготовок; исследование динамических свойств машины и обеспечение требуемой плавности хода.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012Структурный и кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев, уравновешивающей силы, силовой анализ ведущего звена механизма. Расчёт махового колеса, зубчатого привода и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора общего назначения. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода. Определение конструкции, размеров зубчатого цилиндрического колеса. Подбор шпонок и расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 22.12.2015Структурный анализ и кинематический синтез машинного агрегата. Кинематический анализ механизма. Проектирование привода, исследование нагрузки на главный механизм и его силовой расчет. Анализ движения главного вала машины, на который насажен кривошип.
курсовая работа, добавлен 27.07.2012Изучение структурного, кинематического и кинетостатического анализа механизма. Определение уравновешивающей силы с помощью "рычага" Н. Жуковского. Расчет скоростей и ускорений. Силовой расчет структурной группы. Анализ механизма методом диаграмм.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Механизмы вытяжного пресса. Построение схемы механизма, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма и маховика. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, планетарного механизма и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Анализ назначения и конструкции элементов приводного устройства, его кинематический и силовой расчеты. Определение мощности двигателя и его одноступенчатого цилиндрического редуктора - механического привода, зубьев, валов, подшипников, фланцев, муфт.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011Структурный анализ механизма. Составление уравнений геометрического анализа (метод замкнутого векторного контура). Определение реакций в кинематических парах и движущего момента. Динамическое исследование механизма. Кинетостатический и силовой расчет.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Кинематический и силовой расчет механического привода. Мощность для работы исполнительного механизма (смесителя). Определение расчетной частоты вращения вала электродвигателя. Расчет геометрических размеров колес закрытой зубчатой передачи (редуктора).
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Механизация и автоматизация производственных процессов, их значение в проведении лесозаготовок и лесосплава. Расчет рабочих органов крана и силовой расчет его привода. Расчет и проектирование механизма поворота крана, действующих кинематических сил.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Кинематический и силовой расчет привода косозубой, прямозубой передачи при проектировании редуктора. Определение допустимых напряжений. Проверочные расчеты конструкции. Ориентировочный расчет валов и муфты. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 21.03.2018Определение скоростей и ускорений шарниров механизма методом кинематических диаграмм. Силовой анализ заданного механизма. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем роликом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя, определение мощности на валу исполнительного механизма. Определение передаточного отношения привода, расчёт силовых и кинематических параметров. Проектирование открытой цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет группы Ассура второго класса. Определение реакций в кинематических парах. Исчисление кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022