Разработка математической модели движения тележки мостового крана с грузом
Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
Подобные документы
Грузоподъемный кран – машина, предназначенная для перемещения груза. Стали для изготовления мостовых металлоконструкций. Механизмы подъема груза, перемещения крана и тележки. Грузовые крюки и петли. Конструкции колодочных тормозов мостового крана.
методичка, добавлен 17.09.2014Произведение расчетов для проектирования двухбалочного мостового крана: расчет механизма подъема груза, механизма перемещения тележки, передвижения крана, расчет сборочных единиц. Графическое изображение общего вида крана и чертежи основных деталей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Методика и основные этапы расчета механизма передвижения тележки мостового крана. Выбор кинематической схемы, обоснование. Определение статических моментов сопротивления, динамического и суммарного момента. Разработка двигателя и проверка его по нагреву.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Выбор схемы полиспаста и расчет максимальных натяжений каната. Расчет механизма передвижения крановой тележки. Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении. Расчет статических нагрузок на ходовые колеса. Компоновка тележки мостового крана.
дипломная работа, добавлен 04.10.2014Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Составление графика технологического обслуживания и ремонта электрооборудования механизма передвижения тележки мостового крана Термического цеха. Расчет суммы годовых затрат на содержание и ремонт электрооборудования. Перечень основного оборудования.
контрольная работа, добавлен 20.01.2011Усилие в ветви каната при подъеме груза. Проверка редуктора по грузовому моменту. Тормозной момент, на который регулируют тормоз. Определение предварительной массы тележки. Определение коэффициента запаса сцепления приводных колес с рельсом при пуске.
реферат, добавлен 15.03.2009Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011Расчет и выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы, крюковой подвески и барабана для механизма подъёма тележки мостового крана. Расчет редуктора, тормоза, двигателя механизма подъёма и муфты. Проверка работы тормоза и двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015- 11. Монтаж, расчет, ремонт и эксплуатация электрооборудования мостового крана для учебных мастерских
Расчет вентиляционной установки цеха. Выбор электродвигателя и грузоподъемного механизма. Разработка электрической принципиальной схемы. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана. Эксплуатация мостового крана.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013 Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Назначение, устройство и принцип работы мостового крана. Причины возникновения неисправностей механизмов крана, способы их устранения. Расчет капитальных затрат на проведение реконструкции. Расчет экономической эффективности и срока окупаемости.
дипломная работа, добавлен 23.08.2015Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка методики моделирования факторов нагруженности металлоконструкции мостового крана общего назначения на основе сетевых имитационных моделей, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие мостового крана. Расчет моста крана: выбор основных размеров, построение линий влияния силовых факторов главной балки. Определение расчетных нагрузок для главной балки и силовых факторов, действующих на нее. Проверка жесткости и устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Разработка технологического процесса проекта участка мостового крана, сопровождающийся расчетами мощности электропривода, выбором аппаратуры управления. Обеспечение выполнения норм охраны труда при ремонте и обслуживании электрической части ГПМ.
практическая работа, добавлен 25.05.2009Проектирование механизма подъема груза двухбалочного мостового крана. Выбор схемы лебедки и крюковой подвески. Технологический расчет узла передвижения грузовой тележки опорного типа, перемещающейся по двум рельсам. Кинематическая схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Разработка проекта мостового крана механосборочного цеха с максимальным использованием унифицированных узлов и деталей. Кинематическая схема механизм подъема. Определение основных размеров и числа оборотов барабана. Выбор электродвигателя и редуктора.
контрольная работа, добавлен 15.02.2012Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
статья, добавлен 22.01.2017Мощность, момент и частота вращения электродвигателей механизмов передвижения и подъема груза. Величина сопротивления пусковых и тормозных резисторов. Продолжительность переходных режимов, а также нагрузочная диаграмма механизма передвижения крана.
курсовая работа, добавлен 30.10.2011Моделирование динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов. Анализ программных комплексов Matlab/Simulink, "Универсальный механизм".
статья, добавлен 27.05.2018Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010- 24. Проект механизма подъема тележки электромостового крана для условий металлургического предприятия
Конструкция крановой тележки. Расчет геометрических размеров барабана и мощности привода и выбор двигателя. Проверка двигателя механизма подъема груза при пуске. Выбор тормоза, определение параметров регулирования. Прочностные расчеты механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.03.2021 - 25. Мостовые краны
Описание технологического процесса в цехе по изготовлению жести. Конструкция, принцип действия и назначение двухбалочного мостового крана опорного типа. Требования, предъявляемые к электроприводам крана. Механизм передвижения и подъема мостового крана.
отчет по практике, добавлен 21.04.2015