Настроечные параметры для регулятора и управляемого объекта в замкнутой линейной системе управления с отрицательной обратной связью
Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
Подобные документы
Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Описание многосвязного полностью управляемого и наблюдаемого объекта управления (ОУ) с равным числом входов и выходов. Методика вычисления полного множества нулей для управляемого ОУ. Требования при синтезе системы с применением компенсационного подхода.
статья, добавлен 30.05.2017Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Принципы создания определенной информационной модели объекта. Составные элементы и существенные параметры разных табличных информационных моделей. Примеры материальных и абстрактных моделей. Информационные модели объекта "Цветок", "Дом" и "Дискета".
презентация, добавлен 29.11.2012Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Проектирование автоматизированного алгоритма, обеспечивающего пересинтез модели активного объекта управления при прохождения им точки бифуркации. Определение содержания классов после качественного изменения целеустремленного решения объекта управления.
статья, добавлен 26.04.2017Построение переходных процессов в замкнутой системе. Графики переходных процессов фильтра. Построение цифрового фильтра при использовании полуаналитического метода без производных. Цифровая реализация аналогового фильтра. Моделирование замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Построение математической модели, устанавливающей зависимость показателей надежности восстанавливаемого технического объекта от параметров его конструктивной структуры. Влияние параметров конструктивной структуры на показатели надежности объекта.
статья, добавлен 29.06.2016Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Рассмотрены вопросы интеллектуализации автоматизированных систем управления. Предложен энтропийный метод оценки количества новой информации, в основе которого лежит применение модели переходов. Представлены графы моделей переходов состояний объекта.
статья, добавлен 29.01.2020Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Мотивация использования высокоуровневых языковых расширений. Особенности и описание модели автоматизируемого программного объекта. Алгоритм создания модели программного объекта, характеристика его основных свойств. Процесс разработки семейства программ.
статья, добавлен 10.03.2018Метод трехмерного моделирования. Система координат, их ввод и настройка точки зрения. Вид как часть чертежа, видимая из данной точки зрения. Твердотельные трехмерные объекты. Рекомендации по созданию модели твердотельного объекта в среде AutoCAD 2005.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014- 23. Цифровой двойник
Исследование и анализ понятия цифрового двойника — виртуального аналога реального объекта, компьютерной модели, которая в своих ключевых характеристиках дублирует его. Рассмотрение механизма работы поиска решений. Ознакомление с результатами вычислений.
контрольная работа, добавлен 08.12.2022 Анализ устойчивости линейного непрерывного объекта. Перевод системы из текущего состояния в требуемое на время. Приведение математической модели к канонической форме. Синтез дискретной модели регулятора, скорость полёта тяжёлого транспортного самолёта.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020