Системы моделирования алгоритмов поведения и движения автономных мобильных роботов
Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
Подобные документы
Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Построение системы имитационного моделирования для использования в составе системы автоматизированного проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Уровни программного интерфейса системы имитационного моделирования.
статья, добавлен 24.08.2020Рассмотрение предметной области распределенных систем и имитационного моделирования. Анализ сред имитационного моделирования среди программ AnyLogic, Repast и NetLogo. Реализация моделей разных волновых алгоритмов с пошаговым пояснением действий.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020Методика совместного использования функционального и имитационного моделирования, обеспечивающая повышение результативности разработки различных этапов жизненного цикла сложной технической системы. Пример моделирования этапа эксплуатации системы.
статья, добавлен 28.10.2018Использование системы имитационного моделирования FlexSim Healthcare в здравоохранении. Рассмотрение объектов, используемых для создания 3D-модели. Описание взаимодействия пациентов и сотрудников в модели. Эффективность имитационного моделирования.
статья, добавлен 30.04.2018Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Связь имитационного моделирования и разработок управленческих решений. Теоретические основы моделирования систем в среде имитационного моделирования AnyLogic. Средства описания поведения объектов. Анимация поведения модели, работа с моделью на компьютере.
курсовая работа, добавлен 20.11.2017Разработка системы имитационного моделирования по добыче и транспортировке руды в подземной части калийных шахт. Отличительные особенности предложенной модели. Архитектура программной реализации ПК "Рудопоток". Средства имитационного моделирования.
реферат, добавлен 26.04.2019Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018- 13. Анализ программного обеспечения для имитационного моделирования социальных и экономических систем
Сравнение с российским программным обеспечением для имитационного моделирования AnyLogic компании XJ Technologies наиболее популярных на российском рынке специализированных иностранных программных продуктов для оценки и выбора средства моделирования.
статья, добавлен 15.02.2020 Определение имитационного моделирования, ознакомление с линейной оптимизационной моделью, статическим моделированием систем. Выполнение имитационного моделирования для решения задач организации управления и для исследования системы массового обслуживания.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Рассмотрение системы имитационного моделирования различных управляющих стратегий для транспортных потоков в городе с учетом конфигурации и характеристик улично-дорожной сети. Особенности реализации интеллектуальной транспортной системы города Самара.
автореферат, добавлен 28.01.2020Анализ структуры многослойного редактора компьютерных моделей эколого-экономических систем. Описание алгоритмов и программных средств автоматизации решения задач оптимизации параметров природоохранных мероприятий в среде имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 02.09.2018Анализ особенностей имитационного моделирования воспроизводственных процессов в нефтегазовой промышленности. Этапы процесса построения математической модели сложной системы. Рассмотрение метода Монте-Карло как разновидности имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014- 18. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ существующих методов, направленных на своевременное определение и предотвращение рисков в бизнес-процессах, определение сильных и слабых сторон. Разработка метамоделей языков описания бизнес-процессов и алгоритмов их имитационного моделирования.
дипломная работа, добавлен 23.08.2020Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Возможности и перспективы современного компьютерного моделирования. Исследование анализируемой или проектируемой системы по схеме операционного исследования посредство имитационного моделирования. Предмет и задачи теории массового обслуживания.
статья, добавлен 24.12.2020Система математического моделирования MatLAB: генерация входного сигнала, преобразование Фурье над сигналом. Особенности системы имитационного моделирования Simulink. Построение графика функции и поиск корня уравнения с помощью подбора параметра.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Основные разновидности процесса моделирования. Построение сети на основе компьютеров, коммуникационных устройств, операционных систем и приложений. Развитие компьютерного имитационного моделирования. Процесс построения моделей в программных продуктах.
реферат, добавлен 12.07.2015Анализ сущности компьютерного математического моделирования. Характеристика особенностей компьютерного имитационного моделирования. Анализ использования компьютерного моделирования для исследования сложных систем с дискретным характером функционирования.
реферат, добавлен 22.03.2020