Моделирование систем управления в пакете Simulink
Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
Подобные документы
Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Управляемое передвижение профилемера с изменяемой за счет переменного объёма плавучестью. Вывод математической модели, описывающей динамику вертикального движения. Построение компьютерной модели в пакете Matlab&Simulink и разбор результата моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика синтеза интегральной передаточной функции для объектов управления с распределёнными параметрами: построение математической модели колебания струны на основе теории распределённых сигналов (по заданному дифференциальному уравнению объекта).
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Общее описание, исторические сведения, "конкуренты" пакета визуального моделирования Simulink компании MathWorks. Достоинства и недостатки данного пакета. Описание оптимальной системы стабилизации спутника с электромаховичными исполнительными органами.
реферат, добавлен 20.06.2016Система математического моделирования MatLAB: генерация входного сигнала, преобразование Фурье над сигналом. Особенности системы имитационного моделирования Simulink. Построение графика функции и поиск корня уравнения с помощью подбора параметра.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Приемы работы со средой моделирования Simulink и программным комплексом MatLab. Анализ и модель в среде Simulink работы станка с поломками. Характеристика системы и ряд экспериментов, который показывает как станок выполняет задания, учитывая его поломки.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Создание Марковской модели исследуемой системы массового обслуживания. Проведение исследования концепций с неограниченным и ограниченным ожиданием. Описание и параметры Simulink-модели учения. Изучение результатов компьютерного моделирования программы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Вывод уравнений математического моделирования объекта каскада резервуаров, определение входных и выходных переменных. Исследования поведения и проектирование динамической системы с помощью пакета Simulink системы MatLab, создание диаграммы контроллера.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Общие сведения о программе Simulink, её интерфейс, назначение и преимущества. Создание модели в программе, основные приёмы подготовки и редактирования. Установка параметров расчёта и его выполнение. Использование редактора дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 20.11.2012Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Создание нового файла модели с помощью кнопки на панели. Проект связей в виде стрелок между блоками, добавление текста двойным щелчком мыши. Установка параметров расчета, его выполнение. Установка параметров диагностирования модели (вкладка Diagnostics).
лабораторная работа, добавлен 03.12.2019Особенности назначения блоков умножения, определения знака сигнала, вычисления и задания математических функций, их параметры. Пример вычисления корней полином по заданному аргументу. Построение графика в декартовой и полярной системах координат.
лабораторная работа, добавлен 19.04.2009Анализ результатов моделирования, полученных средствами "дискретно-непрерывной сети". Моделирование реактора по производству поливинилхлорида как логико-динамической системы, полученные с помощью программных средств MATLAB/Simulink/SIKOSS ІІ и пр.
статья, добавлен 24.03.2016Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020