Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії
Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
Подобные документы
Способи підвищення точності систем попередження зіткнень літаків. Моделі похибок для супутникової навігаційної системи та інерційної навігаційної системи - головних складових системи попередження зіткнень. Способи зменшення похибок визначення координат.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розроблення процедури спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації, систем аеронавігаційного спостереження.
автореферат, добавлен 15.07.2014- 3. Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Загальна характеристика стернових електроприводів. Призначення й основні елементи. Передавальні механізми електроприводів. Загальна характеристика систем автоматичного керування стернових електроприводів. Системи автоматичного керування рухом судна.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016 Моделі потрібної точності виведення ракети-носія, що стартує з транспортного літака, шляхом зменшення впливу збурених дій на початкове виставлення безплатформної інерціальної навігаційної системи. Похибки первинного виставлення, інерціальних вимірювачів.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
автореферат, добавлен 27.07.2014Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Визначення вертикального розподілу гідрологічних параметрів моря і швидкості звуку. Оцінка інтервалів похибок вимірювання глибин при змішаних законах розподілу похибок вимірювань навігаційних параметрів. Методи зниження навігаційної аварійності суден.
автореферат, добавлен 25.07.2015Математична модель повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень, яка враховує особливості конструкції аеростатичного літального апарату середнього класу та керування його рухом на етапі зльоту. Алгоритм автоматичного керування рухом.
автореферат, добавлен 22.10.2013Оцінка ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів для мінімізації ризику катастроф. Ідентифікація сузір'я навігаційних супутників для мінімізації похибок при визначенні координат програмного комплексу в задачах керування повітряним рухом.
автореферат, добавлен 29.10.2013Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
автореферат, добавлен 24.10.2013Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка інтегрованої системи визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчення конструкції та похибок системи визначення координат і курсу судна.
автореферат, добавлен 20.04.2014Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Аналіз сучасного стану та перспективних напрямків розвитку технічних засобів системи керування рухом суден. Існуючі способи проводки суден по фарватеру та методи радіокерування. Сутність детермінованої та стохастичної математичних моделей, їх завдання.
автореферат, добавлен 30.09.2013Дослідження основних законів та принципів автоматичного керування зчепленням. Типові проблеми існуючих серійних зразків даних систем. Структурна схема системи автоматизованого керування зчепленням та алгоритм її роботи, а також вибір головних елементів.
статья, добавлен 20.06.2022Мінімізація впливу штормових умов на судно шляхом покращення алгоритмічної бази бортових систем інформаційної підтримки судноводія за рахунок удосконалення існуючих і розробки нових способів розрахунку динаміки судна і оцінки його стану на хвилюванні.
автореферат, добавлен 20.07.2015Підвищення рівня контролепридатності гідропривода рульового керування трактора типу Т-150К при технічному обслуговуванні за станом. Комплексна оцінка чутливості динамічних характеристик. Безперервний та дискретний контроль параметрів технічного стану.
автореферат, добавлен 05.01.2014Постановка алгоритму процесу керування моторвагонним поїздом для раціонального подолання відхилення від графіка руху. Визначення співвідношення для геометричного місця точок, що відповідають екстремалі процесу керування за маршрутною картою руху.
статья, добавлен 30.10.2016Прямі та непрямі методи ідентифікації параметрів, які використовуються в блоках керування антиблокувальних систем з циклічним алгоритмом функціонування. Фактична кутова швидкість колеса. Апроксимуюча лінійна залежність закону наростання гальмівної сили.
статья, добавлен 29.07.2016Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Процес розробки інформаційної моделі автоматизованої системи керування, процес функціонування сучасного автотранспортного підприємства. Технічна структура мережі АСК АТП. Управління виробничим процесом технічного обслуговування транспорту і ремонту.
статья, добавлен 23.07.2017Аналіз проблеми надійності елементів електронної системи керування двигуном та її впливу на надійність автомобіля. Розробка методики виявлення відмов та несправностей даної системи. Визначення оціночних показників процедури виявлення таких елементів.
статья, добавлен 28.09.2016