Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
Подобные документы
Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Задача определения оптимальной формы поверхности упругого цилиндрического тела, жестко скрепленного с массивным основанием. Определение геометрии цилиндрической поверхности, обеспечивающей оптимальное распределение напряжений в рамках заданного критерия.
статья, добавлен 27.10.2018Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Построение математических моделей гальванических процессов в ваннах с подвесками и барабанами, учитывающих изменение концентрации компонентов электролита. Анализ структуры системы управления, реализующей оптимальное управление гальваническими процессами.
автореферат, добавлен 29.08.2018Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Передача с винтовым движением колеса в механизме осевой регулировки валка шаропрокатного стана. Механизм с винтовым движением червяка в устройстве индикации радиального перемещения валка. Основные условия сопряженности зацепления, алгоритмы расчета.
статья, добавлен 30.07.2018Оптимальное проектирование и управление процессом нанесения гальванического хромового покрытия. Математическая модель процесса хромирования, разработка алгоритма ее решения с учетом немонотонности поляризационной кривой в краевом условии на катоде.
автореферат, добавлен 29.08.2018Механоактивация как метод управления физическими свойствами твердого тела. Релаксация прикладываемой к образцу механической энергии через различные каналы. Пластическая деформация, разрушение твердого тела путем накопления точечных дефектов и дислокаций.
статья, добавлен 30.07.2017Применение численного и аналитического методов для решения задачи механики деформируемого твердого тела. Теория, технология и контроль качества соединений с гарантированным натягом. Проведение усложнения конструкции деталей, входящих в соединение.
автореферат, добавлен 13.08.2018Элементы векторной алгебры и основные понятия статики. Определение зависимости между моментами силы относительно центра и относительно оси. Поступательное и вращательное движение твердого тела. Рассмотрение плоскопараллельного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 20.09.2017Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Исследование основ метода конечных элементов применительно к механике твёрдого деформируемого тела. Анализ статических и динамических конечно-элементных моделей линейно-упругих тел. Описания работы алгоритмов для уменьшения профиля симметричных матриц.
статья, добавлен 30.05.2017- 13. Электромобильность как линия развития автомобильной промышленности на примере немецкого концерна BMW
Технология электронного управления движением автомобиля (электромобильность). Снижение расхода топлива в гибридных авто и сокращение выбросов в атмосферу. Инновационные технологии использования электродвигателя в качестве основного механизма.
статья, добавлен 12.03.2019 Исследование процессов промывки в гальванотехнике и систем очистки сточных вод, как объектов управления. Анализ задачи оптимального управления системой водооборота и системой очистки сточных вод. Изучение особенностей системы замкнутого водооборота.
автореферат, добавлен 01.09.2018Изучение особенностей постановки, метода и результата решения типовой задачи оптимального управления головной оросительной насосной станции. Анализ проблемы ее внедрения в региональных автоматизированных системах управления гидромелиоративных систем.
статья, добавлен 27.04.2017Система управления гальваническим процессом в ванне со многими анодами. Программно-аппаратная реализация системы управления. Оптимизация управления нанесением покрытия, критерий оптимальности. Анализ целевой функции, поисковый алгоритм оптимизации.
статья, добавлен 06.11.2018Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Вариатор как бесступенчатая трансмиссия с внешним управлением, позволяющая автоматически плавно изменять передаточное число, выбирая наиболее оптимальное согласно внешней нагрузке и оборотам двигателя. История его создания, конструкция, типы и функции.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013Рассмотрение и анализ процесса эксплуатации бортового многофункционального комплекса навигационного оборудования подвижного объекта водного транспорта. Характеристика особенностей системы управления движением подвижных объектов водного транспорта.
статья, добавлен 27.07.2016Получение свекловичной стружки и диффузионного сока. Компьютерная автоматизация свеклосахарных производств. Синтез и анализ оптимальной системы автоматизированного управление при использовании пропорционально-интергально-дифференциальный регулятора.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Условия перехода твердого тела в пластическое состояние. Условие пластичности Треска–Сен-Венана. Теория малых упругопластических деформаций. Уравнения связи между напряжениями и скоростями деформации, полученные на основе теории пластического течения.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Исследование проблемы построения робастно устойчивой системы управления в известных постановках. Применение сушки капиллярно-пористых материалов. Особенность использования параметров реальной воздушно-паровой сушильной установки периодического действия.
статья, добавлен 30.10.2016Рассмотрение управления конденсаторными батареями в распределительных сетях. Осуществление управления в зависимости не от коэффициента мощности, а от реактивной мощности нагрузки. Выражение для потерь энергии как функции регулируемой мощности батареи.
статья, добавлен 02.02.2019Устройства с интегрированными в объеме или на поверхности твердого тела электронными и микромеханическими структурами. Интеграция микроэлектромеханических систем с оптическими компонентами. Технологический маршрут изготовления микромеханического зеркала.
статья, добавлен 28.05.2017Изучение напряженного и деформированного состояния твердого упругого тела, вызванного различными внешними воздействиями. Суть уравнения теории упругости в перемещениях. Исследование жесткой и пластической деформации. Особенность концепции пластичности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018