Некоторые компоненты интеллектуальной системы "управление ТЭП"
Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
Подобные документы
Определение особенностей разработки виртуального аналогового синтезатора, который содержит не только стандартные модули аналогового синтезатора, но и обеспечивает некоторые дополнительные функции. Описание работы основных модулей изучаемого синтезатора.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Моделирование электрического, теплового, аэродинамического и механического процессов в радиоэлектронных устройствах с использованием программы. Анализ формирования виртуального проекта в PDM-системе в процессе проектирования на основе системы Асоника.
статья, добавлен 08.12.2018Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Рассмотрение основных методов анализа и синтеза на примере электромеханической системы. Особенности основных пакетов виртуального проектирования: все версии Electronics Workbench и ASIMEC. Оценка передаточной функции ЭМС и ее механическая характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Характеристика компании ООО "Центр систем связи". Виды и особенности технической поддержки, алгоритм работы, методология организации данной службы. Типичные ошибки работы технической поддержки. Направления усовершенствования деятельности службы.
курсовая работа, добавлен 01.01.2020Описание виртуального прибора, предназначенного для исследования и моделирования бинарных аддитивных смесей стационарных случайных сигналов. Выявление характера зависимости состояния бинарной шумовой смеси от соотношения интенсивностей компонент.
статья, добавлен 08.12.2018История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Изучение функций, алгоритмов работы, основных параметров, типовых схем включения шифраторов, дешифраторов, мультиплексоров и компараторов кодов. Рассмотрение круга часто встречающихся задач, реализуемых при использовании комбинационных микросхем.
лекция, добавлен 12.01.2015Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Моделирование обмена информацией в системе передачи данных в течение 1 мин. Расчет частоты вызовов и загрузки спутниковой линии. Определение необходимой для безотказной работы системы объема буферных регистров в случае возможности отказа в обслуживании.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016- 13. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Общая характеристика алгоритмов конструкторского проектирования систем управления. Знакомство с критериями оптимальности: суммарная площадь элементов, тепловые режимы. Рассмотрение основных особенностей итерационных алгоритмов улучшения компоновки.
презентация, добавлен 18.12.2013Формализация алгоритма функционирования и детализация исходной структуры схемы электрической принципиальной цифрового устройства. Методика проверки правильности функционирования средствами пакета схемотехнического моделирования Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Разработка математической модели функционирования корпоративной информационной системы в режиме информационного обслуживания без учета влияния блокировок. Аналитические выражения для вычисления интегральных характеристик системы, запросов пользователей.
статья, добавлен 27.07.2017Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019Принцип работы виртуального прибора, предназначенного для определения состояния смеси периодических сигналов с помощью специальной идентификационной шкалы. Проведение анализа состояния смеси в зависимости от отношения мощностей исходных сигналов.
статья, добавлен 08.12.2018Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Расчет вероятности безотказной работы системы и построение графика ее изменения от времени наработки. Определение процентной наработки технической системы и обеспечение ее увеличения за счет повышения надежности элементов и их структурного резервирования.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Краткие общие сведения о моделировании систем. Обобщенная схема работы оптико-электронной системы, работающей активным методом. Этапы разработки компьютерной модели с применением методов математического моделирования. Описание объектов-оригиналов.
лекция, добавлен 17.11.2018