Дискретные системы управления
Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
Подобные документы
Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Определения, свойства и классификация математических моделей, возможности системы MathCAD. Особенности решения дифференциальных уравнений и систем. Характеристика законов Кирхгофа. Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Основные функции программной системы MathCAD. Константы, переменные, вектора и матрицы. Анализ литературы, связанной с решением математических и физических задач средствами компьютерной математики. Описание индивидуальных заданий с анализом их решения.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Описание системы MathCAD: элементарные функции; арифметические операторы; математические выражения; построение графиков; работа с векторами, матрицами; вычисление произведений, сумм; нахождение экстремумов функций; линейная и полиномиальная аппроксимация.
реферат, добавлен 27.05.2014Инфраструктуры, обеспечивающие реализацию информационных процессов сбора, обработки, накопления, хранения и распространения информации. Правила разомкнутой или замкнутой схемы управления информационной системы. Компоненты схемы информационные системы.
лекция, добавлен 17.11.2018Системная функция дискретной системы, изображение на графиках полюсов и нулей системной функции с помощью программы MathCad. Определение импульсной и переходной характеристик системы. Нахождение реакции данной системы на входной сигнал заданного вида.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Описание программной системы "Интернет-обменник валют". Разработка схемы базы данных. Выбор инструментальных средств разработки системы. Проектирование слоя доступа к данным. Тестирование класса Percentage.cs. Технологии реализации программной системы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Эффективные способы построения структурной схемы системы автоматического регулирования, краткий анализ принципа действия. Основные особенности проверки исходной системы по критериям устойчивости. Рассмотрение этапов расчета кривой переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Описание логической структуры программы с помощью схемы алгоритма. Исследование пользовательского меню проекта. Характеристика тестирования программной среды. Получение более полной информации о структуре и функциях системы с помощью иерархии классов.
контрольная работа, добавлен 14.01.2017Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Создание программной среды, реализующей функцию навигации внутри различных помещений. Определение местоположения клиента в условиях плотной застройки. Построение простых и понятных маршрутов движения. Требования к архитектуре навигационной системы.
статья, добавлен 26.07.2018Рассмотрение возможностей интегрированной программной системы MathCAD. Ознакомление с интерфейсом пользователя, стандартными и пользовательскими функциями. Описание работы с матрицами, решения уравнений и систем, построения графиков и программирования.
реферат, добавлен 09.10.2014Описание основных математических функций системы MathCAD. Приемы работы с формулами и текстом. Особенности использования системы MathCAD для решения математических задач. Реализация численных математических методов в пакете MathCAD. Примеры задач.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Понятие разомкнутой и замкнутой информационной системы. Характеристика главных признаков электронной справочной системы каталогов библиотеки. Типовые обеспечивающие подсистемы информационной системы. Основные функции информационно-поисковой системы.
презентация, добавлен 08.09.2014Характеристика системы автоматизации конденсатора с помощью п регулятора. Изучение методики разработки системы автоматизации топки котла с помощью каскадной системы. Анализ особенностей системы автоматизации экструдера с помощью комбинированной системы.
методичка, добавлен 19.12.2019- 25. Реализация задач удаленных издательских систем с помощью системы управления виртуализацией oVirt
Решение основных проблем удаленных издательских систем с помощью системы управления виртуализацией oVirt и систем доставки приложений на удаленные системы. Сравнение производительности системы на физическом и облачном серверах. Скорости отклика серверов.
статья, добавлен 22.03.2016