Исследование и расчет системы автоматического управления
Определение передаточных функций системы и составление дифференциального уравнения, связывающего выходной сигнал с внешними воздействиями. Расчет коэффициента усиления системы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика ее неизменяемой части.
Подобные документы
Определение времени цикла работы двигателя. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Расчет регулятора тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Основной расчет параметров и характеристик неизменяемой части системы автоматизированного управления. Определение контуров системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. Проведение исследования синтеза корректирующего устройства.
отчет по практике, добавлен 28.06.2020Принципа работы системы автоматического регулирования. Получение дифференциальных уравнений ее элементов и их передаточных функций. Определение общего и граничного коэффициентов усиления системы. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Составление характеристического уравнения, расчет корней. Определение принужденных составляющих. Составление дифференциального уравнения методом Д-алгебраизации. Расчет переходных процессов, составленных методом переменных состояния в программе MathCad.
контрольная работа, добавлен 06.11.2017Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Приближенный графоаналитический расчет параметров периодических режимов. Построение амплитудно-фазовой характеристики линейной части системы. Приближенные значения параметров периодических режимов. График проекции фазовых портретов и временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Проектирование системы отопления, расчет и технологическое обоснование ее основных параметров. Определение тепловой мощности системы отопления и составление уравнения баланса. Гидравлический расчет проектированной системы, а также подбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Исследование зависимостей выходной координаты системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода для существующей типовой диаграммы для органа электропривода. Определение величины его ошибки по перемещению от времени.
статья, добавлен 14.05.2017Исследование особенностей функционирования автоматизированного электропривода постоянного тока. Построение частотных характеристик неизменяемой части системы. Изучение строения контура регулировки тока. Анализ реакции системы на возмущающее воздействие.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Характеристики системы электропитания. Расчет системы бесперебойного электропитания переменного тока. Расчет аккумуляторной батареи системы электропитания постоянного тока. Расчет общей мощности потребления системы и корректора коэффициента мощности.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет усилителя мощности с токовым бустером, емкостей разделительных конденсаторов, фильтров в цепях питания. Оценка усилительных свойств выходного каскада. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика промежуточного каскада. Электрическая схема.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Построение эпюр продольной силы, нормальных напряжений. Расчет нормальных и касательных напряжений на гранях элемента. Расчет статической неопределимости методом интегрирования дифференциального уравнения изогнутой оси, определение реакции закрепления.
контрольная работа, добавлен 26.11.2016Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Законы образования в твердых телах пластических деформаций и действующих на всех стадиях деформирования напряжений, вызываемых внешними воздействиями. Статические, геометрические и физические уравнения пластичности. Расчет интенсивности деформаций тел.
реферат, добавлен 11.09.2014Расчет и построение переходных функций и частотных характеристик схемы одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по всем каналам. Характеристика типовых регуляторов на степень и показатель колебательности.
задача, добавлен 28.01.2015