Компьютерная модель робота Phoenix
Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
Подобные документы
Техническое задание проектирования системы распознавания образов в воинской части. Организационные, физические меры по защите информации. Система охранно-пожарной сигнализации. Выбор программно-аппаратного средства защиты от несанкционированного доступа.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Выбор технологий и инструментальных средств разработки информационной системы отдела тестирования программного обеспечения. Проектирование архитектуры и аппаратной подсистемы данного приложения. Таблицы базы данных и реализация интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Анализ методов и моделей интеллектуального анализа данных. Модификация методов и алгоритмов распознавания текста и лица. Значение программного обеспечения для решения задачи распознавания текстов и лиц. Режим работы программного обеспечение "DPro".
диссертация, добавлен 24.05.2018Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ программного и аппаратного обеспечения ООО ТПК "Техносервис". Разработка спецификации компьютерной системы для модернизации. Выбор и обоснование компонентов компьютерной системы, расчет затрат на ее модернизацию и обоснование рентабельности.
дипломная работа, добавлен 23.06.2015Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Проблемы разработки сложных программных систем, жизненные циклы программного обеспечения. Диаграммы классов и деятельности, проектирование программного обеспечения при объектном подходе. Основные компоненты графических пользовательских интерфейсов.
шпаргалка, добавлен 10.04.2018Математическая формулировка задачи принятия решений. Особенность разработки пользовательских интерфейсов. Оценка качества реализованных алгоритмов программы. Средства построения программного обеспечения. Характеристика системы управления базой данных.
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Обоснование принимаемых решений по выбору технических и программных средств реализации программного проекта. Проектирование и программирование интерфейсов системы. Описание руководства пользователя. Тестирование системы и описание полученных результатов.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015- 11. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Разработка структурной, функциональной, принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы и программного обеспечения. Построение обобщенного алгоритма функционирования. Выбор микропроцессора и вспомогательных интерфейсов, алгоритма шифрования.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Общая характеристика предприятия АСУнефть. Исполнение профессиональных обязанностей наладчика аппаратного и программного обеспечения. Описание алгоритма установки операционной системы Windows XP Service Pack 3 на компьютер, ремонт офисной техники.
отчет по практике, добавлен 24.07.2012Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Разработка программного обеспечения, позволяющего преобразовать каротажные данные. Создание модуля загрузки для программы сжатия. Способы передачи данных. Разработка моделей бизнес-процессов. Проектирование модуля загрузки. Определение формата файла.
курсовая работа, добавлен 09.07.2016Общие сведения по беспроводным сенсорным сетям. Характеристика эффективной скорости передачи данных. Выбор средства моделирования. Особенность создания конфигурационного файла. Расчет надежности системы. Установка и настройка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Выбор технологии разработки программного обеспечения, информационного и технологического обеспечения. Проектирование и реализация баз данных. Переход от ER-модели к системе реляционной базы данных. Разработка стартовой страницы и побочных форм.
дипломная работа, добавлен 30.07.2017Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Жизненный цикл программного обеспечения. Сущность программного продукта. Единая система программной документации. Процессы жизненного цикла программного обеспечения. Модели и стадии ее осуществления. Требования к методам и технологиям проектирования ПО.
контрольная работа, добавлен 21.11.2016Требования к функциональным характеристикам автоматизированной информационной системы. Выбор программного обеспечения Visual Studio для реализации ИС, его преимущества. Проектирование структуры данных и интерфейса. Тестирование работоспособности ИС.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Выбор программных средств. Выбор средства проектирования web-сайта. Установка аппаратно-программного комплекса. Проектирование базы данных информационно-допризывной системы. Разработка пользовательского интерфейса. Файловая структура базы данных.
диссертация, добавлен 24.05.2018Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011